[发明专利]一种四轮驱动电动汽车坡道行驶控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种四轮驱动电动汽车坡道行驶控制方法及系统，所述方法指整车控制器确认车辆坡道行驶状态，根据车辆坡道行驶状态以及用于驾驶控制型号控制轮边离合器的接合或脱开以及对应驱动单元的工作状态；根据用户驾驶控制信号控制驱动单元驱动整车行驶；所述坡道行驶状态包括上坡行驶以及下坡行驶；所述系统包括整车控制器、轮边离合器、驱动单元以及用户驾驶控制单元；所述整车控制器用于根据车辆坡道行驶状态及接收的用户驾驶控制单元指令对轮边离合器及驱动单元进行控制，所述轮边离合器用于控制车轮与驱动单元传动轴是否接合，在驾驶动力充足的情况下，减少无用转动消耗的能量，进而提高电动汽车能量有效利用率。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，更具体地，涉及一种四轮驱动电动汽车坡道行驶控制方法及系统。

背景技术

随着现代交通的日益发达，汽车已经成为人们出行的重要选择，而因汽车的尾气排放而影响空气和生活环境成了又一个亟需解决的问题；为了响应节能减排的号召，近年来兴起了使用可重复充电的动力电池代替燃油作为汽车能源的电动汽车；电动汽车的出现很大程度上提供了一个解决汽车尾气排放的办法和方向，但现有的电动汽车，基本沿用了常规汽车的动力传动系统，即无论车辆处于哪种行驶状态，各传动系统部件(如半轴、差速器、主减速器、轴及齿轮以及电机转子)都在旋转，在电动汽车将电能转化为用于车轮转动的机械能时，该动力传动系统的一些部件的转动消耗了一部分能量，这些能量并没有最终转换为用于车轮转动的机械能，为了提高能量的有效利用率，需对传统的动力传动系统以及相应的驱动控制方法进行改进。

发明内容

为了解决背景技术存在的现有电动汽车能量有效利用率低的问题，本发明提供了一种四轮驱动电动汽车坡道行驶控制方法及系统，所述方法及系统通过确认车辆的坡道行驶状态，根据坡道行驶状态及用户驾驶控制信号对轮边离合器及驱动单元进行控制，在保证动力充足的前提下减少能量损耗。

所述一种四轮驱动电动汽车坡道行驶控制方法包括：

步骤1，整车控制器确认车辆坡道行驶状态，所述坡道行驶状态包括上坡行驶以及下坡行驶；

步骤2，整车控制器根据车辆坡道行驶状态以及用户驾驶控制信号控制轮边离合器的接合或脱开以及对应驱动单元的工作状态；所述轮边离合器包括前轮轮边离合器以及后轮轮边离合器；所述驱动单元包括前轮驱动单元以及后轮驱动单元，所述用户驾驶控制信号包括加速踏板信号、制动踏板信号；

步骤3，整车控制器根据用户驾驶控制信号控制驱动单元驱动整车行驶。

进一步的，所述车辆坡道行驶状态由用户驾驶控制信号及车辆瞬时加速度确定，车辆瞬时加速度在所述用户驾驶控制信号对应的预期瞬时加速度区间之上时，确定车辆坡道行驶状态为下坡行驶；车辆瞬时加速度在所述用户驾驶控制信号对应的预期瞬时加速度区间之下时，确定车辆坡道行驶状态为上坡行驶；车辆瞬时加速度在所述用户驾驶控制信号对应的预期瞬时加速度区间之间时，确定车辆坡道行驶状态为普通行驶；

进一步的，当车辆坡道行驶状态为上坡行驶、制动踏板输出信号为0V、加速踏板有信号输出时，整车控制器控制前轮轮边离合器脱开、后轮轮边离合器接合；整车控制器控制后轮驱动单元工作，前轮驱动单元不工作；当车辆瞬时加速度为所述用户驾驶控制信号对应的预期瞬时加速度的N倍时，判断车辆动力不足，所述整车控制器控制前、后轮轮边离合器接合，前后轮驱动单元工作；其中，0＜N＜1；进一步的，当车辆坡道行驶状态为下坡行驶、制动踏板输出信号为0V、加速踏板有信号输出时时，整车控制器控制前轮轮边离合器脱开、后轮轮边离合器接合；整车控制器控制后轮驱动单元工作，前轮驱动单元不工作；

进一步的，当车辆坡道行驶状态为下坡行驶、制动踏板输出信号为0V、加速踏板输出信号为0V时，整车控制器控制前、后轮轮边离合器脱开；前、后轮驱动单元不工作；