[发明专利]一种四轮驱动电动汽车滑行控制方法及系统

权利要求书

1.一种四轮驱动电动汽车滑行控制方法，所述方法包括：

步骤1，确认电动汽车处于可回馈电能的滑行状态，所述可回馈电能的滑行状态指加速踏板输出信号为0V，且动力电池SOC值在SOC最低阈值与SOC最高阈值之间；

步骤2，整车控制器根据制动踏板输出信号及车辆速度控制轮边离合器的脱开或接合及其对应的驱动单元的工作状态；所述轮边离合器包括前轮轮边离合器以及后轮轮边离合器；所述驱动单元包括前轮驱动单元以及后轮驱动单元；

步骤3，整车控制器根据用户驾驶控制信号控制驱动单元驱动整车行驶并进行能量回馈；所述用户驾驶控制信号包括加速踏板输出信号、制动踏板输出信号及挂挡器输出信号；所述制动踏板输出信号根据输出信号强度大小在其信号范围内有小到大依次分为0V、轻度制动信号、中度制动信号、重度制动信号，其中，所述轻度制动信号、中度制动信号、重度制动信号范围的宽度是相等的或不相等的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：当车辆速度小于车速第一阈值且制动踏板输出信号为0V时，整车控制器控制前轮轮边离合器和后轮轮边离合器脱开；前轮驱动单元和后轮驱动单元不工作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：设置车速第一阈值，当车辆速度大于车速第一阈值且制动踏板输出信号为轻度制动信号时，整车控制器控制前轮轮边离合器接合、且后轮轮边离合器脱开；整车控制器控制前轮驱动单元工作并进行能量回馈、且后轮驱动单元不工作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：设置车速第一阈值，当车辆速度大于车速第一阈值且制动踏板输出信号为中度制动信号时，整车控制器前轮轮边离合器脱开、且前轮轮边离合器接合；整车控制器控制后轮驱动单元工作并进行能量回馈，前轮驱动单元不工作；后轮机械制动器进行机械制动。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：设置车速第一阈值，当车辆速度大于车速第一阈值且制动踏板输出信号为重度制动信号时，整车控制器前轮轮边离合器和后轮轮边离合器接合；整车控制器控制前轮驱动单元和后轮驱动单元工作并进行能量回馈；前轮机械制动器和后轮机械制动器进行机械制动。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述轮边离合器的接合是指轮边离合器将车轮与驱动单元传动轴接合，使车轮与驱动单元同轴转动；所述轮边离合器的脱开是指轮边离合器将车轮与驱动单元传动轴分开，使车轮独自转动。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述前轮轮边离合器包括左前轮轮边离合器及右前轮轮边离合器，整车控制器对左前轮轮边离合器及右前轮轮边离合器发出的控制指令是相同的；所述后轮轮边离合器包括左后轮轮边离合器及右后轮轮边离合器，整车控制器对左后轮轮边离合器及右后轮轮边离合器发出的控制指令是相同的。

8.一种实现权利要求1所述方法的系统，所述系统包括：

整车控制器，所述整车控制器接收用户驾驶控制信号、动力电池SOC值信号，进行判断，向轮边离合器、驱动单元以及机械制动器发出控制指令；

轮边离合器，所述轮边离合器包括前轮轮边离合器以及后轮轮边离合器，用于控制车轮与驱动单元传动轴是否接合，所述轮边离合器接合时，车轮与驱动单元传动轴同轴转动；

驱动单元，所述驱动单元包括前轮驱动单元以及后轮驱动单元，用于根据整车控制器指令驱动电机带动传动轴进行转动；所述驱动单元用于在制动时产生回馈能量；

信号采集单元，所述信号采集单元采集动力电池SOC值以及用户驾驶控制信号，并将采集的信号发送至整车控制器；所述用户驾驶控制信号包括加速踏板输出信号、制动踏板输出信号及挂挡器输出信号。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：所述驱动单元包括电机控制器、驱动电机、自动变速器以及传动轴；所述电机控制器接收整机控制器的控制指令，控制驱动电机及自动变速器带动传动轴转动；当轮边离合器接合时，传动轴带动车轮转动。