[发明专利]一种四轮驱动电动汽车滑行控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种四轮驱动电动汽车滑行控制方法及系统，所述方法指确认电动汽车处于可回馈电能的滑行状态，整车控制器根据制动踏板输出信号及车辆速度控制轮边离合器的开合及其对应的驱动单元的工作状态；整车控制器根据用户驾驶控制信号控制驱动单元驱动整车行驶并进行能量回馈；所述系统包括整车控制器、轮边离合器、驱动单元以及信号采集单元；所述整车控制器根据信号采集单元发送的指令控制轮边离合器及驱动单元，所述轮边离合器控制车轮与驱动单元传动轴是否接合，所述驱动单元根据整车控制器指令带动传动轴进行转动；在驾驶动力充足的情况下，减少无用转动消耗的能量，进而提高电动汽车能量有效利用率。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，更具体地，涉及一种四轮驱动电动汽车滑行控制方法及系统。

背景技术

随着现代交通的日益发达，汽车已经成为人们出行的重要选择，而因汽车的尾气排放而影响空气和生活环境成了又一个亟需解决的问题；为了响应节能减排的号召，近年来兴起了使用可重复充电的动力电池代替燃油作为汽车能源的电动汽车；电动汽车的出现很大程度上提供了一个解决汽车尾气排放的办法和方向，但现有的电动汽车，基本沿用了常规汽车的动力传动系统，即无论车辆处于哪种行驶状态，各传动系统部件(如半轴、差速器、主减速器、轴及齿轮以及电机转子)都在旋转，在电动汽车将电能转化为用于车轮转动的机械能时，该动力传动系统的一些部件的转动消耗了一部分能量，这些能量并没有最终转换为用于车轮转动的机械能，为了提高能量的有效利用率，需对传统的动力传动系统以及相应的驱动控制方法进行改进。

发明内容

为了解决背景技术存在的现有电动汽车能量有效利用率低的问题，本发明提供了一种四轮驱动电动汽车滑行控制方法及系统，所述方法和系统基于对轮边离合器的控制，提出了在可回馈电能的滑行状态下，根据制动踏板控制信号和车辆反馈信号来控制前、后轮驱动单元参与工作的方法，在动力充足情况下，使用单驱动系统工作，不工作的驱动系统也不会转动消耗能量，以达到降低能耗的目的；

所述一种四轮驱动电动汽车滑行控制方法包括：

步骤1，确认电动汽车处于可回馈电能的滑行状态，所述可回馈电能的滑行状态指加速踏板输出信号为0V，且动力电池SOC值在SOC最低阈值与SOC最高阈值之间；

步骤2，整车控制器根据制动踏板输出信号及车辆速度控制轮边离合器的脱开或接合及其对应的驱动单元的工作状态；所述轮边离合器包括前轮轮边离合器以及后轮轮边离合器；所述驱动单元包括前轮驱动单元以及后轮驱动单元；

步骤3，整车控制器根据用户驾驶控制信号控制驱动单元驱动整车行驶并进行能量回馈；所述用户驾驶控制信号包括加速踏板信号、制动踏板信号及挂挡器输出信号。

进一步的，所述制动踏板输出信号根据输出信号强度大小在其信号范围内有小到大依次分为0V、轻度制动信号、中度制动信号、重度制动信号，其中，所述轻度、中度、重度制动信号范围的宽度是相等的或不相等的；

进一步的，设置车速第一阈值，当车辆速度小于车速第一阈值且制动踏板输出信号为0V时，整车控制器控制前、后轮轮边离合器脱开；驱动单元不工作；

进一步的，设置车速第一阈值，当车辆速度大于车速第一阈值且制动踏板输出信号为轻度制动信号时，整车控制器控制前轮轮边离合器接合、后轮轮边离合器脱开；整车控制器控制前轮驱动单元工作并进行能量回馈、后轮驱动单元不工作；

进一步的，设置车速第一阈值，当车辆速度大于车速第一阈值且制动踏板输出信号为中度制动信号时，整车控制器前轮轮边离合器脱开、前轮轮边离合器接合；整车控制器控制后轮驱动单元工作并进行能量回馈，前轮驱动单元不工作；后轮机械制动器进行机械制动；

进一步的，设置车速第一阈值，当车辆速度大于车速第一阈值且制动踏板输出信号为重度制动信号时，整车控制器前、后轮轮边离合器接合；整车控制器控制前、后轮驱动单元工作并进行能量回馈；前、后轮机械制动器进行机械制动；