[发明专利]一种四轮电动汽车驱动控制的转换方法及系统

权利要求书

1.一种四轮电动汽车驱动控制的转换方法，所述方法包括：

步骤1，整车控制器根据用户驾驶控制信号及车辆反馈信号确定车辆行驶状态；所述车辆行驶状态包括车辆启动、车辆滑行、车辆制动、车辆频繁启停以及车辆脱困；用户驾驶控制信号包括加速踏板输出信号、制动踏板输出信号以及档位器输出信号；车辆反馈信号包括ABS信号、车辆实时速度以及车辆实时加速度；

步骤2，整车控制器根据车辆行驶状态、用户驾驶控制信号及车辆反馈信号控制轮边离合器接合或脱开及对应的驱动单元的工作状态；所述轮边离合器包括前轮轮边离合器以及后轮轮边离合器；所述驱动单元包括前轮驱动单元以及后轮驱动单元；所述轮边离合器接合指将车轮与对应的驱动单元接合的部件；

步骤3，整车控制器通过用户驾驶控制信号控制驱动单元驱动整车行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：当加速踏板输出信号大于0V、制动踏板输出信号为0V且车辆实时速度为0m/s时，判断车辆行驶状态为车辆启动；当车辆行驶状态为车辆启动，档位器输出信号为D档时，整车控制器控制后轮轮边离合器接合、前轮轮边离合器脱开；整车控制器根据用户驾驶控制信号驱动后轮驱动单元工作，前轮驱动单元不工作；当车辆行驶状态为车辆启动，档位器输出信号为S档时，整车控制器控制前、后轮轮边离合器接合；整车控制器根据用户驾驶控制信号同时驱动前、后轮驱动单元工作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：当加速踏板输出信号为0V、制动踏板输出信号为0V，车辆实时速度大于0m/s时，判断车辆行驶状态为车辆滑行；当车辆行驶状态为车辆滑行时，整车控制器控制前、后轮轮边离合器脱开，前、后轮驱动单元均不工作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：当制动踏板输出信号大于0V、加速踏板输出信号为0V、车辆实时速度大于0m/s时，判断车辆行驶状态为车辆制动；所述制动踏板输出信号根据输出信号强度大小在其信号范围内有小到大依次分为轻度制动信号、中度制动信号、重度制动信号，当车辆行驶状态为车辆制动、制动踏板输出信号为轻度制动信号时，整车控制器控制后轮轮边制动器接合、前轮轮边控制器脱开，整车控制器根据用户驾驶控制信号驱动后轮驱动单元工作并进行制动能量回馈、前轮驱动单元不工作；当车辆行驶状态为车辆制动、制动踏板输出信号为中度制动信号时，整车控制器控制前、后轮轮边制动器接合，整车控制器根据用户驾驶控制信号驱动前、后轮驱动单元工作并进行制动能量回馈。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：当制动踏板输出信号与加速踏板输出信号在时间T内交替输出N次，判断车辆行驶状态为车辆频繁启停；当车辆行驶状态为车辆频繁启停时，整车控制器控制后轮轮边制动器接合、前轮轮边控制器脱开，整车控制器根据用户驾驶控制信号驱动后轮驱动单元工作、前轮驱动单元不工作。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：当ABS检测到驱动车轮出现打滑向整车控制器发送ABS信号时，判断车辆行驶状态为车辆脱困；当车辆行驶状态为车辆脱困时，整车控制器控制前、后轮轮边离合器接合；整车控制器根据用户驾驶控制信号同时驱动前、后轮驱动单元工作。

7.一种用于实现权利要求1所述方法的系统，所述系统包括：

整车控制器，所述整车控制器用于接收用户驾驶控制单元的各指令信号、ABS单元的信号以及驱动单元的车辆反馈信号，对各指令信号进行判断，并向轮边离合器以及驱动单元发出控制指令；

轮边离合器，所述轮边离合器包括前轮轮边离合器以及后轮轮边离合器，用于控制车轮与驱动单元传动轴是否接合，所述轮边离合器接合时，车轮与驱动单元传动轴同轴转动；

驱动单元，所述驱动单元包括前轮驱动单元以及后轮驱动单元，用于根据整车控制器指令驱动电机带动传动轴进行转动；所述驱动单元将车辆反馈信号发送至整车控制器；所述车辆反馈信号指车辆实时速度以及车辆实时加速度；

用户驾驶控制单元，所述用户驾驶控制单元用于接收用户驾驶时发出的驾驶控制信号，并将驾驶控制信号发送至整车控制器，所述驾驶控制信号包括加速踏板输出信号、制动踏板输出信号以及档位器输出信号；

ABS单元，所述ABS单元根据车辆状况向整车控制器发送ABS信号。