[发明专利]一种四轮电动汽车驱动控制的转换方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，更具体地，涉及一种四轮电动汽车驱动控制的转换方法及系统。

背景技术

随着现代交通的日益发达，汽车已经成为人们出行的重要选择，而因汽车的尾气排放而影响空气和生活环境成了又一个亟需解决的问题；为了响应节能减排的号召，近年来兴起了使用可重复充电的动力电池代替燃油作为汽车能源的电动汽车；电动汽车的出现很大程度上提供了一个解决汽车尾气排放的办法和方向，但现有的电动汽车，基本沿用了常规汽车的动力传动系统，即无论车辆处于哪种行驶状态，各传动系统部件(如半轴、差速器、主减速器、轴及齿轮以及电机转子)都在旋转，在电动汽车将电能转化为用于车轮转动的机械能时，该动力传动系统的一些部件的转动消耗了一部分能量，这些能量并没有最终转换为用于车轮转动的机械能，为了提高能量的有效利用率，需对传统的动力传动系统以及相应的驱动控制方法进行改进。

发明内容

为了解决背景技术存在的现有电动汽车能量有效利用率低的问题，本发明提供了一种四轮电动汽车驱动控制的转换方法及系统，所述方法及系统通过对车辆行驶状态的判定，根据特定的车辆行驶状态对轮边离合器及驱动单元进行控制，在保证动力充足的前提下减少能量损耗。

所述一种四轮电动汽车驱动控制的转换方法包括：

步骤1，整车控制器根据用户驾驶控制信号及车辆反馈信号确定车辆行驶状态；所述车辆行驶状态包括车辆启动、车辆滑行、车辆制动、车辆频繁启停以及车辆脱困；用户驾驶控制信号包括加速踏板输出信号、制动踏板输出信号以及档位器输出信号；车辆反馈信号包括ABS信号、车辆实时速度以及车辆实时加速度；

步骤2，整车控制器根据车辆行驶状态、用户驾驶控制信号及车辆反馈信号控制轮边离合器接合或脱开及对应的驱动单元的工作状态；所述轮边离合器包括前轮轮边离合器以及后轮轮边离合器；所述驱动单元包括前轮驱动单元以及后轮驱动单元；所述轮边离合器接合指将车轮与对应的驱动单元接合的部件；

步骤3，整车控制器通过用户驾驶控制信号控制驱动单元驱动整车行驶；

进一步的，当加速踏板输出信号大于0V、制动踏板输出信号为0V且车辆实时速度为0m/s时，判断车辆行驶状态为车辆启动；当车辆行驶状态为车辆启动，档位器输出信号为D档时，整车控制器控制后轮轮边离合器接合、前轮轮边离合器脱开；整车控制器根据用户驾驶控制信号驱动后轮驱动单元工作，前轮驱动单元不工作；当车辆行驶状态为车辆启动，档位器输出信号为S档时，整车控制器控制前、后轮轮边离合器接合；整车控制器根据用户驾驶控制信号同时驱动前、后轮驱动单元工作；

进一步的，当加速踏板输出信号为0V、制动踏板输出信号为0V，车辆实时速度大于0m/s时，判断车辆行驶状态为车辆滑行；当车辆行驶状态为车辆滑行时，整车控制器控制前、后轮轮边离合器脱开，前、后轮驱动单元均不工作；

进一步的，当制动踏板输出信号大于0V、加速踏板输出信号为0V、车辆实时速度大于0m/s时，判断车辆行驶状态为车辆制动；所述制动踏板输出信号根据输出信号强度大小在其信号范围内有小到大依次分为轻度制动信号、中度制动信号、重度制动信号，当车辆行驶状态为车辆制动、制动踏板输出信号为轻度制动信号时，整车控制器控制后轮轮边制动器接合、前轮轮边控制器脱开，整车控制器根据用户驾驶控制信号驱动后轮驱动单元工作并进行制动能量回馈、前轮驱动单元不工作；当车辆行驶状态为车辆制动、制动踏板输出信号为中度制动信号时，整车控制器控制前、后轮轮边制动器接合，整车控制器根据用户驾驶控制信号驱动前、后轮驱动单元工作并进行制动能量回馈；

进一步的，当制动踏板输出信号与加速踏板输出信号在时间T内交替输出N次，判断车辆行驶状态为车辆频繁启停；当车辆行驶状态为车辆频繁启停时，整车控制器控制后轮轮边制动器接合、前轮轮边控制器脱开，整车控制器根据用户驾驶控制信号驱动后轮驱动单元工作、前轮驱动单元不工作；

进一步的，当ABS检测到驱动车轮出现打滑向整车控制器发送ABS 信号时，判断车辆行驶状态为车辆脱困；当车辆行驶状态为车辆脱困时，整车控制器控制前、后轮轮边离合器接合；整车控制器根据用户驾驶控制信号同时驱动前、后轮驱动单元工作。

所述一种四轮电动汽车驱动控制的转换系统包括：

整车控制器，所述整车控制器用于接收用户驾驶控制单元的各指令信号、ABS单元的信号以及驱动单元的车辆反馈信号，对各指令信号进行判断，并向轮边离合器以及驱动单元发出控制指令；