[发明专利]一种建筑物的建造方法及建筑物的建造装置

说明书

一种建筑物的建造方法及建筑物的建造装置，涉及建筑物建造技术领域。建筑物的建造方法包括操控建造机器人沿预设轨迹运动并进行建造施工。建造机器人包括飞行器或依附于墙体走行的执行机器人中的至少一者。其使用的建造装置结构简单，便于移动安放。建筑物的建造装置包括控制装置、建造机器人和施工装置。建造机器人包括飞行器或被构造为依附于墙体走行的执行机器人中的至少一者。施工装置设于建造机器人。控制装置与建造机器人通讯连接，控制装置用于操控建造机器人沿预设轨迹运动。其结构简单，便于移动安放，建成的建筑物质量高。

技术领域

本发明涉及建筑物建造技术领域，具体而言，涉及一种建筑物的建造方法及建筑物的建造装置。

背景技术

3D打印建筑物是通过3D打印技术建造起来的建筑物，由一个三维打印头来为房屋创建基础和墙壁，直接制造出建筑物。

现有的打印方法以及打印设备存在如下问题：1.打印设备体积较大且结构复杂，设备安放和移动不方便。2.打印方法和打印设备的打印速度慢，效率低。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种建筑物的建造方法，该方法灵活度较高，建成的建筑物质量高；该方法使用的建造装置结构简单、体积更小、更便于移动和安放。

本发明的第二个目的在于提供一种建筑物的建造装置，其结构简单，体积较小，便于移动和安放；灵活度较高，建成的建筑物质量高。

本发明的实施例是这样实现的：

一种建筑物的建造方法，包括：操控建造机器人沿预设轨迹运动并进行建造施工。建造机器人包括飞行器或依附于墙体走行的执行机器人中的至少一者。

进一步地，建造施工包括增材打印、墙面打磨、钢筋安装、预埋件安装或管线安装中的至少一者。

进一步地，建筑物的建造方法还包括：确定建造机器人的空间位置，并根据空间位置操控建造机器人沿预设轨迹运动。

进一步地，利用多点定位、卫星定位或图像识别定位中的至少一种方式确定建造机器人的空间位置，并根据空间位置操控建造机器人沿预设轨迹运动。

进一步地，建筑物的建造方法还包括：在建造施工过程中，利用输送管线为建造机器人供应能源和/或建造原料。

一种建筑物的建造装置，其包括：控制装置、建造机器人和施工装置。建造机器人包括飞行器或被构造为依附于墙体走行的执行机器人中的至少一者。施工装置设于建造机器人。控制装置与建造机器人通讯连接，控制装置用于操控建造机器人沿预设轨迹运动。

进一步地，建筑物的建造装置还包括用于确定建造机器人的空间位置的定位装置。控制装置与定位装置通讯连接，以使控制装置能够利用空间位置操控建造机器人沿预设轨迹运动。

进一步地，定位装置包括多点定位装置、卫星定位装置或图像识别定位装置中的至少一者。

进一步地，建筑物的建造装置还包括用于为建造机器人供应能源和/或建造原料的供应塔。控制装置与供应塔通讯连接，并用于操控供应塔沿墙体的高度方向升高和降低。

进一步地，供应塔具有输送管线。输送管线连接于建造机器人和供应塔之间，并用于为建造机器人供应能源和/或建造原料。

进一步地，供应塔还具有伸缩支架。输送管线设于伸缩支架。控制装置与伸缩支架通讯连接，并用于操控伸缩支架伸长以释放部分输送管线，或操控伸缩支架缩短以收回部分输送管线，从而使伸缩支架和输送管线均跟随建造机器人运动。

进一步地，执行机器人包括基体和走行装置，施工装置设置于基体，走行装置包括多个走行轮。多个走行轮设于基体且相互间隔设置，并用于夹持墙体走行。