[发明专利]一种五轴毛纺粗纱机

权利要求书

1.一种五轴毛纺粗纱机，其特征在于：包括牵伸电机(1)和前罗拉电机(2)，所述牵伸电机(1)通过输出轴(3)设置主输出齿轮(4)，所述主输出齿轮(4)与第一中间齿轮(5)相互啮合，所述第一中间齿轮(5)固定设置在第一传动轴(51)上，所述第一传动轴(51)设置第二中间齿轮(6)；

所述第二中间齿轮(6)与中罗拉齿轮(7)相互啮合，所述中罗拉齿轮(7)固定设置在中罗拉传动轴(8)上，所述中罗拉传动轴(8)连接有中罗拉(9)，所述中罗拉传动轴(8)中间部位设置有第二输出齿轮(10)；

所述第二输出齿轮(10)与第三中间齿轮(11)相互啮合，所述第三中间齿轮(11)固定设置在第二传动轴(12)上，所述第二传动轴(12)固定设置第四中间齿轮(13)；

所述第四中间齿轮(13)与后罗拉齿轮(14)相互啮合，所述后罗拉齿轮(14)固定设置在后罗拉传动轴(15)上，所述后罗拉传动轴(15)连接后罗拉(16)；

所述前罗拉电机(2)设置输出皮带轮(17)，所述输出皮带轮(17)通过皮带(18)连接前罗拉皮带轮(19)，所述前罗拉皮带轮(19)固定在前罗拉传动轴(20)上，所述前罗拉传动轴(20)连接前罗拉(21)；

所述牵伸电机(1)和前罗拉电机(2)均有主控制系统(22)进行控制；

所述主输出齿轮(4)：第一中间齿轮(5)的直径比为1：5～1：2；

所述第一中间齿轮(5)：第二中间齿轮(6)的直径比为3：2～5：1；

所述第二中间齿轮(6)：中罗拉齿轮(7)的直径比为2：3～1：4；

所述中罗拉齿轮(7)：第二输出齿轮(10)的直径比为8：1～3：1；

所述第二输出齿轮(10)：第三中间齿轮(11)的直径比为1：2～1：4；

所述第三中间齿轮(11)：第四中间齿轮(13)的直径比为4：1～3：2；

所述第四中间齿轮(13)：后罗拉齿轮(14)的直径比2：3～1：5。

2.根据权利要求1所述的一种五轴毛纺粗纱机，其特征在于：所述牵伸电机(1)和前罗拉电机(2)均为伺服电机。

3.根据权利要求1或2所述的一种五轴毛纺粗纱机，其特征在于：所述皮带(18)为8M同步带。