[发明专利]碰撞测试系统及碰撞测试方法

权利要求书

1.一种碰撞测试系统，其特征在于，所述碰撞测试系统包括执行碰撞测试的至少两个被测物体、控制设备以及预先铺设的轨道设备；其中，

所述控制设备分别与所述轨道设备及所述被测物体相连接；所述轨道设备与所述被测物体相连接，并且驱动所述被测物体沿所述轨道设备所提供的运行轨道运行；

在执行碰撞测试时，所述控制设备根据预配置的测试要求分别向所述轨道设备和所述被测物体下发碰撞测试指令；所述轨道设备在所述碰撞测试指令的控制下调整所述被测物体的运行参数以满足所述预配置的测试要求，并驱动所述被测物体按照调整后的运行参数执行碰撞；所述被测物体在所述碰撞测试指令的控制下采集碰撞数据，并将所述碰撞数据上报至所述控制设备进行分析获得测试结果；

所述轨道设备包括滑轨，所述滑轨能够进行360度旋转；

所述滑轨上设有至少两个驱动电机及至少两个转向舵机，一个驱动电机及一个转向舵机共同对应一个被测物体；

所述轨道设备通过所述滑轨为所述被测物体提供运行轨道，通过所述驱动电机驱动所述被测物体运行，以及通过所述转向舵机调整所述被测物体的运行参数，所述运行参数包括运行角度和运行方向。

2.如权利要求1所述的碰撞测试系统，其特征在于，所述被测物体包括底座及电极；所述底座用于承载所述被测物体，所述电极用于为所述被测物体的运行提供驱动电源；

所述一个驱动电机及一个转向舵机共同对应一个被测物体中，对应关系为：

驱动电机与相对应的被测物体的电极相连接，且与相对应的被测物体的电极保持驱动同步；以及，转向舵机与相对应的被测物体的底座相连接。

3.如权利要求1或2所述的碰撞测试系统，其特征在于，所述控制设备包括至少一个网络模块，所述被测物体上设有网关设备；所述网络模块与所述网关设备通过无线方式建立通信连接；以及，

所述控制设备分别与所述轨道设备中的驱动电机和转向舵机通过有线方式建立通信连接。

4.如权利要求3所述的碰撞测试系统，其特征在于，所述预配置的测试要求包括：被测位置、被测速度、被测角度和被测方向；所述碰撞测试指令包括调节指令和驱动指令；

在执行碰撞测试时，所述控制设备根据所述预配置的测试要求所包括的被测角度和被测方向生成调节指令，并将所述调节指令下发至所述轨道设备中的转向舵机；以及，所述控制设备根据所述预配置的测试要求所包括的被测位置和被测速度生成驱动指令，并将所述驱动指令分别下发至所述被测物体及所述轨道设备中的驱动电机。

5.如权利要求4所述的碰撞测试系统，其特征在于，所述轨道设备中的转向舵机在所述调节指令的控制下将所述被测物体的运行角度调整为被测角度，并将所述被测物体的运行方向调整为被测方向；

所述轨道设备中的驱动电机在所述驱动指令的控制下驱动调整后的所述被测物体按照被测速度沿所述轨道设备中的滑轨运行至被测位置执行碰撞测试。

6.如权利要求4所述的碰撞测试系统，其特征在于，所述被测物体内设有采集设备，所述采集设备包括以下至少一种：陀螺仪、加速度传感器、重力传感器；

所述被测物体在所述驱动指令的控制下启动所述采集设备采集碰撞数据，并将所述碰撞数据上报至所述控制设备。

7.如权利要求6所述的碰撞测试系统，其特征在于，所述碰撞数据携带采集时间；

所述控制设备根据所述碰撞数据携带的采集时间对所述碰撞数据进行筛选，去除无效数据；再基于有效碰撞数据进行分析获得测试结果，所述测试结果用于反映所述碰撞是否符合预配置的测试要求。

8.如权利要求3所述的碰撞测试系统，其特征在于，在获得测试结果之后，所述控制设备分别向所述被测物体及所述轨道设备发送复位命令，所述轨道设备中的转向舵机在所述复位命令的控制下将所述被测物体的运行角度和运行方向调整为碰撞测试前的运行角度和运行方向，所述轨道设备中的驱动电机在所述复位命令的控制下驱动所述被测物体沿所述轨道设备中的滑轨运行至执行碰撞测试前的位置，所述被测物体在所述复位命令的控制下将采集设备恢复至碰撞测试前的状态。