[发明专利]碰撞测试系统及碰撞测试方法有效

专利信息
申请号: 201710673821.5 申请日: 2017-08-09
公开(公告)号: CN107588919B 公开(公告)日: 2019-07-16
发明(设计)人: 陈瑶;刘璐 申请(专利权)人: 腾讯科技(深圳)有限公司
主分类号: G01M7/08 分类号: G01M7/08;G01M17/08
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 郝传鑫;熊永强
地址: 518057 广东省深圳*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 碰撞 测试 系统 方法
【说明书】:

发明实施例公开了一种碰撞测试系统及一种碰撞测试方法,其中,碰撞测试系统包括待测试的至少两个被测物体,控制设备以及预先铺设的轨道设备,通过预先铺设的轨道设备来实现两个或多个被测物体(如智能小车)在预定轨道上的碰撞,通过控制设备对整个碰撞过程进行自动化的控制及碰撞测试分析,有效地提升测试效率,测试结果较为准确,并且费用成本低,实用性较高。

技术领域

本发明涉及互联网技术领域,尤其涉及互联网游戏技术领域,尤其涉及一种碰撞测试系统及一种碰撞测试方法。

背景技术

碰撞是一种特殊的攻击方式,广泛应用于智能小车、智能玩具等智能游戏场景中,通过直接撞击达到攻击的效果,满足直观的视觉体验。碰撞测试是指按照需求对被测物体(如智能小车)的碰撞的准确性和有效性进行测试,进一步,在多次、频繁的碰撞下,还能验证被测物体各部位的坚固性、耐撞性。现有技术中,碰撞测试方案主要有以下三种,第一种是人工测试的方式;通过人工调整两个或多个被测物体的角度、方向和速度使其发生碰撞,再通过人工对碰撞结果进行分析;这种方式耗时耗力,并且在碰撞点的精准度上存在欠缺(难以通过手工控制的方式达到预期的角度、方向和速度),测试精准度较低。第二种是图像识别的方式,通过摄像头对被测物体的角度及方向进行识别,然后将被测物体调度至预设位置,再下发速度指令,完成预设角度和速度的碰撞;这种方式会由于光照、图像处理精度等外界因素影响碰撞测试结果的准确性,实用性较低。第三种方式是采用高精度的工业级轨道方式,并配备激光等精准的工业级测试设备,对被测物体的碰撞过程进行控制及分析,这种方式精准度较高,但是费用成本较高,实用性较低。

发明内容

本发明实施例提供一种碰撞测试系统及一种碰撞测试方法,能够进行自动化的碰撞测试,提升测试效率和测试精准度,且成本较低,实用性较高。

一方面,本发明实施例提供一种碰撞测试系统,执行碰撞测试的至少两个被测物体、控制设备以及预先铺设的轨道设备;其中,

所述控制设备分别与所述轨道设备及所述被测物体相连接;所述轨道设备与所述被测物体相连接,并且驱动所述被测物体沿所述轨道设备所提供的运行轨道运行;

在执行碰撞测试时,所述控制设备根据预配置的测试要求分别向所述轨道设备和所述被测物体下发碰撞测试指令;所述轨道设备在所述碰撞测试指令的控制下调整所述被测物体的运行参数以满足所述预配置的测试要求,并驱动所述被测物体按照调整后的运行参数执行碰撞;所述被测物体在所述碰撞测试指令的控制下采集碰撞数据,并将所述碰撞数据上报至所述控制设备进行分析获得测试结果。

在上述技术方案中,通过预先铺设的轨道设备来实现两个或多个被测物体(如智能小车)在预定轨道上的碰撞,通过控制设备对整个碰撞过程进行自动化的控制及碰撞测试分析,避免人工测试带来的弊端,有效地提升测试效率,同时,由于不受光照等外界因素影响,其测试结果较为准确,并且无需配置激光等工业测试设备,降低了费用成本,实用性较高。

作为一种可能的实施方式,所述轨道设备包括滑轨,所述滑轨能够进行360度旋转;

所述滑轨上设有至少两个驱动电机及至少两个转向舵机,一个驱动电机及一个转向舵机共同对应一个被测物体;

所述轨道设备通过所述滑轨为所述被测物体提供运行轨道,通过所述驱动电机驱动所述被测物体运行,以及通过所述转向舵机调整所述被测物体的运行参数,所述运行参数包括运行角度和运行方向。

在上述实施方式中,轨道设备包括可360度旋转的滑轨,那么在碰撞测试过程中通过滑轨各个角度的旋转从而保证被测物体之间能够进行各个角度、各个方向全方位的撞击,使得碰撞测试系统能够满足各种测试需求,提升测试精度,且实用性高。

作为另一种可能的实施方式,所述被测物体包括底座及电极;所述底座用于承载所述被测物体,所述电极用于为所述被测物体的运行提供驱动电源;

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