[发明专利]一种球网机中送纬自动调节装置

权利要求书

1.一种球网机中送纬自动调节装置，包括网机机架(1)和送纬运动轴(2)，网机机架(1)上的梭架可转动地安装在送纬运动轴(2)上，其特征在于，还包括网目检测装置(3)、连接套筒(5)、调整块(6)、万向节(7)、控制器(10)和移动装置；

所述移动装置包括齿条(8)、伺服电机(11)和齿轮(12)，所述齿轮(12)与伺服电机(11)的输出轴过渡配合，齿轮(12)与齿条(8)啮合，所述齿条(8)的一端通过万向节(7)与调整块(6)连接，所述移动装置能够带动调整块(6)水平直线移动；所述调整块(6)周向固定在送纬运动轴(2)的一端，所述连接套筒(5)套装在送纬运动轴(2)上，并且轴向固定，连接套筒(5)与调整块(6)锲形配合，连接套筒(5)的转动能够带动调整块(6)转动，连接套筒(5)的侧面与传动杆(13)铰接，所述网目检测装置(3)安装在网机机架(1)的正前方；

所述控制器(10)分别与伺服电机(11)和网目检测装置(3)电连接，所述网目检测装置(3)实时检测网目大小，将信号传递给控制器(10)，控制器(10)将检测的数据与已设定的网目参数进行比较，根据比较结果，控制器(10)通过伺服电机(11)控制齿轮(12)的转向和转速，从而控制调整块(6)与连接套筒(5)的相对位移，由此调节纬线送纬量的大小。

2.根据权利要求1所述的球网机中送纬自动调节装置，其特征在于，所述调整块(6)和连接套筒(5)均为斜切圆柱状。

3.根据权利要求1所述的球网机中送纬自动调节装置，其特征在于，所述网机机架(1)上的梭架通过带座轴承(4)安装在送纬运动轴(2)上。

4.根据权利要求1所述的球网机中送纬自动调节装置，其特征在于，所述调整块(6)与送纬运动轴(2)采用键连接。

5.根据权利要求1所述的球网机中送纬自动调节装置，其特征在于，当控制器(10)计算出网目偏大，控制器(10)控制齿轮(12)转动带动齿条(8)往远离连接套筒(5)的方向移动一段设定距离。

6.根据权利要求1所述的球网机中送纬自动调节装置，其特征在于，当控制器(10)计算出网目偏小，控制器(10)控制齿轮(12)转动带动齿条(8)往接近连接套筒(5)的方向移动一段设定距离。

7.根据权利要求1所述的球网机中送纬自动调节装置，其特征在于，还包括电机架(9)，所述控制器(10)和移动装置均安装在电机架(9)上。