[发明专利]一种球网机中送纬自动调节装置

说明书

本发明提供了一种球网机中送纬自动调节装置，包括网目检测装置、连接套筒、调整块、万向节、控制器、齿条、伺服电机和齿轮，齿轮与伺服电机的输出轴过渡配合，齿轮与齿条啮合，齿条的一端通过万向节与调整块连接，调整块通过键安装在送纬运动轴的一端，连接套筒套装在送纬运动轴上，并且轴向固定，连接套筒与调整块锲形配合，控制器分别与伺服电机和网目检测装置电连接，目检测装置实时检测网目大小，将信号传递给控制器，控制器将检测的数据与已设定的网目参数进行比较，从而控制调整块与连接套筒的相对位移，由此调节纬线送纬量的大小。本发明结构简单、控制精度高、可自动调节球网机中的送纬量，减轻工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及控制装置，尤其涉及一种球网机中送纬自动调节装置。

背景技术

目前市场上生产的球网机由于自身的结构问题，只能人工检测与调节网目大小。中国专利号为98242711.5的实用新型专利公开了一种球网机加大网目控制装置，虽然该装置可以对加大网结网目进行控制，但是，该专利公开的技术方案中并没有自动检测，最后还需人工检测，人工去调节装置，因而调整能力有限，不能满足自动调节网目大小工作的需要。在网机运行过程中，当所结网目大小发生变化，相对于设定网目大小偏大或者偏小时，必须停机，由操作工人人为去调节，不能自动调节。该过程费时费力，由于要停机调整，降低了生产效率。现有的技术中，球网机的送径量的调节都是有人工完成，通过手动旋紧螺栓来改变调整块的位置，从而改变与连接套筒接触时间。该方法在机械结构上相对简单一点，但比较费时费力，尤其要让网机暂停运行才能调节，因此，有必要设计一种送纬自动调节装置，使得在网机运行过程中能够完成送纬量大小的调节，以减轻工作人员的劳动强度，提高工作效率。

发明内容

针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种球网机中送纬自动调节装置，该装置结构简单、控制精度高、可自动调节球网机中的送纬量。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种球网机中送纬自动调节装置，包括网机机架、送纬运动轴、网目检测装置、连接套筒、调整块、万向节、电机架、控制器和移动装置；

所述控制器和移动装置均安装在电机架上，所述移动装置的输出端通过万向节与调整块连接，能够带动调整块水平直线移动，所述调整块周向固定在送纬运动轴的一端，所述连接套筒套装在送纬运动轴上，并且轴向固定，连接套筒与调整块锲形配合，连接套筒的转动能够带动调整块转动，连接套筒的侧面与传动杆铰接，网机机架上的梭架可转动地安装在送纬运动轴上，所述网目检测装置安装在网机机架的正前方；

所述控制器分别与移动装置和网目检测装置电连接，所述网目检测装置实时检测网目大小，将信号传递给控制器，控制器将检测的数据与已设定的网目参数进行比较，根据比较结果，控制器通过移动装置控制调整块与连接套筒的相对位移，由此调节纬线送纬量的大小。

优选地，所述移动装置包括齿条、伺服电机和齿轮，所述齿轮与伺服电机的输出轴过渡配合，齿轮与齿条啮合，所述齿条的一端通过万向节与调整块连接；

所述控制器与伺服电机电连接，控制器通过伺服电机控制齿轮的转向和转速，从而控制调整块与连接套筒的相对位移。

优选地，所述调整块和连接套筒均为斜切圆柱状。

优选地，所述网机机架上的梭架通过带座轴承安装在送纬运动轴上。

优选地，所述调整块与送纬运动轴采用键连接。

优选地，当控制器计算出网目偏大，控制器控制齿轮转动带动齿条往远离连接套筒的方向移动一段设定距离。

优选地，当控制器计算出网目偏小，控制器控制齿轮转动带动齿条往接近连接套筒的方向移动一段设定距离。