[发明专利]一种基于影像辉度辨识安全车速的控制方法及其系统

说明书

本发明提供一种基于影像辉度辨识安全车速的辅助系统的控制方法，包括以下步骤S1：在ECU内部设置小雨路面平均辉度阈值、中雨路面平均辉度阈值、大雨路面平均辉度阈值、小雪路面平均辉度阈值、中雪路面平均辉度阈值、大雪路面平均辉度阈值、冰冻路面平均阈值；其中，每一平均辉度阈值对应有汽车的安全限速值；S2：通过摄像头获取即时路面图像，然后通过所述ECU获取即时路面图像的平均辉度值，所述ECU将所述即时路面平均辉度值与各路面平均辉度阈值比对，得到所述即时路面对应的安全限速值；S3：根据所述即时路面所属天气控制汽车在相应的安全限速内行驶。

技术领域

本发明涉及车辆限速领域，尤其涉及一种基于影像辉度辨识安全车速的控制方法及其系统。

背景技术

交通事故，一直以来都占人口非正常死亡率的百分之三十以上。

尤其是因雨天、雪天等天气原因造成的路面湿滑所导致的交通事故比例更是突出；驾驶者即使在道路旁标记牌提示的限速范围内行驶车辆，也会因路面湿滑因素导致交通事故。

如何针对车辆行驶的即时路面情况，进行车辆安全限速呈了亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种基于影像辉度辨识安全车速的辅助系统的控制方法，包括以下步骤

S1：在ECU内部设置小雨路面平均辉度阈值、中雨路面平均辉度阈值、大雨路面平均辉度阈值、小雪路面平均辉度阈值、中雪路面平均辉度阈值、大雪路面平均辉度阈值、冰冻路面平均阈值；其中，每一平均辉度阈值对应有汽车的安全限速值；

S2：通过摄像头获取即时路面图像，然后通过所述ECU获取即时路面图像的平均辉度值，所述ECU将所述即时路面平均辉度值与各路面平均辉度阈值比对，得到所述即时路面对应的安全限速值；

S3：根据所述即时路面所属天气控制汽车在相应的安全限速内行驶。

作为进一步改进，所述小雨路面的即时路面平均辉度值范围为70-80cd/m²、所述中雨路面的即时路面平均辉度值范围为60-69cd/m²、所述大雨路面的即时路面平均辉度值范围为50-59cd/m²；

所述小雪路面的即时路面平均辉度值范围为230-240cd/m²、所述中雪路面的即时路面平均辉度值范围为220-239cd/m²、所述大雪路面的即时路面平均辉度值范围为210-219cd/m²；

所述冰冻路面的即时路面平均辉度值范围为240-280cd/m²。

作为进一步改进，所述小雨路面的安全限速的最大车速为100KM/h；所述中雨路面的安全限速的最大车速为65KM/h；所述大雨路面的安全限速的最大车速为55KM/h；

所述小雪路面的安全限速的最大车速为80KM/h；所述中雪路面的安全限速的最大车速为60KM/h；所述小雪路面的安全限速的最大车速为40KM/h。

所述冰冻路面的安全限速的最大车速为35KM/h。

作为进一步改进，在步骤S3中，所述根据即时路面所属天气控制汽车在相应的安全限速内行驶的步骤包括：

S31：当所述车辆行驶速度高于所述即时路面的安全限速时，发出警报提示音，所述警报提示音持续时间为10S-15S。

作为进一步改进，在步骤S31后，进一步包括：

S32，当所述警报提示音结束，检测所述车辆速度是否低于所述即时路面的安全限速，若否，通过所述ECU调节所述车辆制动刹车、减小所述汽车的油路输出量，将所述汽车的速度控制在所述即时路面的最高限速以下。