[发明专利]二维打印装置、三维打印装置以及打印方法

权利要求书

1.一种二维打印装置，其特征在于，包括：

机体；

载盘，与所述机体耦接；

第一驱动件，耦接所述机体与所述载盘；

移动机构，与所述机体耦接并与所述载盘相对设置；

第二驱动件，耦接所述机体与所述移动机构；

打印头，连接所述移动机构，且配置用以沿直线轨迹或曲线轨迹打印；以及

控制器，电性耦接所述第一驱动件与所述第二驱动件，所述控制器配置用以控制所述第一驱动件驱动所述载盘沿一第一轴向相对于所述打印头旋转以及控制所述第二驱动件驱动所述移动机构沿一第二轴向或垂直于所述第二轴向的一第三轴向移动所述打印头，且所述第二轴向与所述第三轴向分别垂直于所述第一轴向；

其中，在所述打印头沿直线轨迹打印时，所述载盘固定不动，所述第二驱动件驱动所述移动机构而使所述打印头沿所述第二轴向或所述第三轴向相对于所述载盘移动，

其中，在所述打印头沿曲线轨迹打印时，所述第一驱动件驱动所述载盘沿所述第一轴向相对于所述打印头旋转。

2.根据权利要求1所述的二维打印装置，其特征在于，还包括：

处理器，电性耦接所述控制器，所述处理器配置用以接收至少一笔点数据，其中第n个点数据与第n+1个点数据定义出一线段，且n等于正整数，

所述处理器配置用以计算所述多个线段的每一个的斜率，并对相邻接的所述多个线段的斜率变化进行判断而得一判断结果，所述处理器将所述判断结果传送至所述控制器，所述控制器依据所述判断结果控制所述第二驱动件驱动所述移动机构而使所述打印头沿所述第二轴向或所述第三轴向相对于所述载盘移动，以使所述打印头沿直线轨迹打印，或依据所述判断结果控制所述第一驱动件驱动所述载盘沿所述第一轴向相对于所述打印头旋转，以使所述打印头沿曲线轨迹打印。

3.一种三维打印装置，其特征在于，包括：

机体；

载盘；

第一驱动件，耦接所述机体与所述载盘：

第一移动机构，与所述机体耦接并与所述载盘相对设置；

第二驱动件，耦接所述机体与所述第一移动机构；

第二移动机构，与所述机体耦接并连接所述载盘；

第三驱动件，耦接所述机体与所述第二移动机构；

打印头，连接所述第一移动机构，且配置用以沿直线轨迹或曲线轨迹打印；以及

控制器，电性耦接所述第一驱动件、所述第二驱动件以及所述第三驱动件，所述控制器配置用以控制所述第一驱动件驱动所述载盘沿一第一轴向相对于所述打印头旋转、控制所述第二驱动件驱动所述第一移动机构沿一第二轴向或垂直于所述第二轴向的一第三轴向移动所述打印头以及控制所述第三驱动件驱动所述第二移动机构沿所述第一轴向移动所述载盘，且所述第二轴向与所述第三轴向分别垂直于所述第一轴向；

其中，在所述打印头沿直线轨迹打印时，所述载盘固定不动，所述第二驱动件驱动所述第一移动机构而使所述打印头沿所述第二轴向或所述第三轴向相对于所述载盘移动，

其中，在所述打印头沿曲线轨迹打印时，所述第一驱动件驱动所述载盘沿所述第一轴向相对于所述打印头旋转。

4.根据权利要求3所述的三维打印装置，其特征在于，还包括：

处理器，电性耦接所述控制器，所述处理器配置用以接收至少一笔点数据，其中第n个点数据与第n+1个点数据定义出一线段，且n等于正整数，

所述处理器配置用以计算所述多个线段的每一个的斜率，并对相邻接的所述多个线段的斜率变化进行判断而得一判断结果，所述处理器将所述判断结果传送至所述控制器，所述控制器依据所述判断结果控制所述第二驱动件驱动所述第一移动机构而使所述打印头沿所述第二轴向或所述第三轴向相对于所述载盘移动，以使所述打印头沿直线轨迹打印，或依据所述判断结果控制所述第一驱动件驱动所述载盘沿所述第一轴向相对于所述打印头旋转，以使所述打印头沿曲线轨迹打印。