[发明专利]二维打印装置、三维打印装置以及打印方法

说明书

本发明提供一种二维打印装置、三维打印装置以及打印方法，其能对打印头的打印轨迹进行判断。若打印轨迹判断为直线轨迹，控制移动机构而使打印头相对于载盘移动，且载盘固定不动。若打印轨迹判断为曲线轨迹，控制载盘相对于打印头旋转。

技术领域

本发明涉及一种打印装置与打印方法，尤其涉及一种二维打印装置、三维打印装置以及打印方法。

背景技术

就现有的打印技术而言，无论是二维打印技术或三维打印技术，其在进行曲线打印时，大多是将欲打印的曲线线段切割为多个直线段，并使相邻接的两直线段的斜率变化逼近于最小值，藉以近似出平滑的曲线。然而，前述作法对于提高打印曲线线段的精度有其限度，特别是于打印圆弧线段时，若用于近似圆弧线段的直线段的数量不足，很容易打印出锯齿状的边缘。

发明内容

本发明提供一种二维打印装置、三维打印装置以及打印方法，能提高打印精度。

本发明的二维打印装置包括机体、载盘、第一驱动件、移动机构、第二驱动件、打印头以及控制器。第一驱动件耦接机体与载盘。移动机构与机体耦接并与载盘相对设置。第二驱动件耦接机体与移动机构。打印头连接移动机构，且配置用以沿直线轨迹或曲线轨迹打印。控制器电性耦接第一驱动件与第二驱动件。控制器配置用以控制第一驱动件驱动载盘沿第一轴向相对于打印头旋转以及控制第二驱动件驱动移动机构沿第二轴向或垂直于第二轴向的第三轴向移动打印头，且第二轴向与第三轴向分别垂直于第一轴向。在打印头沿直线轨迹打印时，载盘固定不动，第二驱动件驱动移动机构而使打印头沿第二轴向或第三轴向相对于载盘移动。在打印头沿曲线轨迹打印时，第一驱动件驱动载盘沿第一轴向相对于打印头旋转。

在本发明的一实施例中，上述的二维打印装置更包括处理器，电性耦接控制器。处理器配置用以接收至少一笔点数据，其中第n个点数据与第n+1个点数据定义出一线段，且n等于正整数。处理器配置用以计算各个线段的斜率，并对相邻接的这些线段的斜率变化进行判断而得一判断结果。处理器将判断结果传送至控制器，控制器依据判断结果控制第二驱动件驱动移动机构而使打印头沿第二轴向或第三轴向相对于载盘移动，以使打印头沿直线轨迹打印，或依据判断结果控制第一驱动件驱动载盘沿第一轴向相对于打印头旋转，以使打印头沿曲线轨迹打印。

本发明的三维打印装置包括机体、载盘、第一驱动件、第一移动机构、第二驱动件、第二移动机构、第三驱动件、打印头以及控制器。第一驱动件耦接机体与载盘。第一移动机构与机体耦接并与载盘相对设置。第二驱动件耦接机体与第一移动机构。第二移动机构与机体耦接并连接载盘。第三驱动件耦接机体与第二移动机构。打印头连接第一移动机构，且配置用以沿直线轨迹或曲线轨迹打印。控制器电性耦接第一驱动件、第二驱动件以及第三驱动件。控制器配置用以控制第一驱动件驱动载盘沿第一轴向相对于打印头旋转、控制第二驱动件驱动第一移动机构沿第二轴向或垂直于第二轴向的第三轴向移动打印头以及控制第三驱动件驱动第二移动机构沿第一轴向移动载盘，且第二轴向与第三轴向分别垂直于第一轴向。在打印头沿直线轨迹打印时，载盘固定不动，第二驱动件驱动第一移动机构而使打印头沿第二轴向或第三轴向相对于载盘移动。在打印头沿曲线轨迹打印时，第一驱动件驱动载盘沿第一轴向相对于打印头旋转。

在本发明的一实施例中，上述的三维打印装置更包括处理器，电性耦接控制器。处理器配置用以接收至少一笔点数据，其中第n个点数据与第n+1个点数据定义出一线段，且n等于正整数。处理器配置用以计算各个线段的斜率，并对相邻接的这些线段的斜率变化进行判断而得一判断结果。处理器将判断结果传送至控制器，控制器依据判断结果控制第一驱动件驱动第一移动机构而使打印头沿第二轴向或第三轴向相对于载盘移动，以使打印头沿直线轨迹打印，或依据判断结果控制第一驱动件驱动载盘沿第一轴向相对于打印头旋转，以使打印头沿曲线轨迹打印。