[发明专利]用于手术装置的气密力传感器

权利要求书

1.一种力传感器，其包括：

基底，其包括沿着所述基底的纵向轴线延伸的中心孔，所述基底具有近端表面、远端表面、第一侧表面、第二侧表面、顶表面和底表面，所述远端表面、所述第一侧表面、所述第二侧表面、所述顶表面或所述底表面中的至少一个包括限定在其中的凹部；

多个感测元件，其设置在所述凹部内；以及

板，其设置在所述凹部上方并安装到所述基底以将所述多个感测元件气密地密封在所述基底内。

2.根据权利要求1所述的力传感器，其中所述凹部是在所述基底的所述第一侧表面中限定的第一凹部，所述第一凹部包括后壁、面向近端的壁、面向远端的壁、顶壁，以及底壁。

3.根据权利要求2所述的力传感器，其中所述后壁、所述面向近端的壁、所述面向远端的壁、所述顶壁和所述底壁都是基本上平的。

4.根据权利要求2所述的力传感器，其中所述后壁相对于所述基底的纵向轴线成一定角度，并且所述面向近端的壁和所述面向远端的壁相对于所述后壁成角度。

5.根据权利要求1所述的力传感器，其中通孔延伸通过所述凹部的壁和所述基底的近端表面。

6.根据权利要求5所述的力传感器，其中至少一条电线耦合到设置在所述凹部内的所述多个感测元件并且延伸通过所述通孔。

7.根据权利要求6所述的力传感器，其中密封剂设置在所述通孔内，填充在所述电线的外直径和所述通孔的内直径之间限定的空间。

8.根据权利要求2所述的力传感器，其中所述板焊接到所述基底的所述第一侧表面。

9.根据权利要求2所述的力传感器，其中所述第一侧表面包括围绕其内周边限定的凹陷唇缘，并且所述板被接纳在所述凹陷唇缘内。

10.根据权利要求1所述的力传感器，其中限定所述中心孔的所述基底的壁部分相对于所述基底的所述纵向轴线成角度。

11.根据权利要求2所述的力传感器，其中第二凹部限定在所述基底的所述第二侧表面中。

12.根据权利要求5所述的力传感器，其中销块组件安装到所述基底并与所述基底的通孔连通。

13.根据权利要求12所述的力传感器，其中所述销块组件包括多个导电销、多个玻璃密封件和包括多个开口的销块壳体，所述多个导电销的每个销延伸通过所述多个玻璃密封件中的设置在所述销块壳体的多个开口中的开口内的玻璃密封件。

14.根据权利要求13所述的力传感器，其中所述销块壳体设置在所述基底的所述通孔内。

15.根据权利要求14所述的力传感器，其中所述多个销的每个销的远端部分设置在所述基底的所述凹部内，并且所述多个销的每个销的近端部分设置在所述基底的外侧。

16.根据权利要求12所述的力传感器，其中所述销块组件焊接到所述基底。

17.根据权利要求13所述的力传感器，其中所述销块组件的所述销块壳体设置在销块盖内，并且所述销块盖安装到所述基底并与所述基底的所述通孔连通。

18.根据权利要求17所述的力传感器，其中所述多个销的每个销的远端部分设置在所述销块盖内，并且所述多个销的每个销的近端部分延伸通过所述销块盖。

19.根据权利要求1所述的力传感器，其中所述凹部是在所述基底的所述远端表面中限定的远端凹部。

20.根据权利要求1所述的力传感器，其中所述凹部限定在所述基底的远端表面、所述第一侧表面、所述第二侧表面、所述顶表面或所述底表面中的至少两个中。