[发明专利]用于手术装置的气密力传感器

说明书

力传感器包括基底、多个感测元件和板。该基底包括沿着该基底的纵向轴线延伸的中心孔，并且具有近端表面、远端表面、第一侧表面、第二侧表面、顶表面和底表面。凹部限定在该基底的远端表面、第一侧表面、第二侧表面、顶表面或底表面中的至少一个中。该多个感测元件设置在该凹部内，并且该板设置在该凹部上方并且安装到该基底以将该多个感测元件气密地密封在该基底内。

技术领域

本公开一般涉及手术装置。更具体地，本公开涉及用于动力手术装置的力传感器。

背景技术

力传感器(例如，负载读取传感器)是已知的，并且已经被用于增强对诸如手术缝合器械的手术装置中的功能的控制。通过使用负载读取传感器，手术装置的夹紧、缝合和切割力可被监视并用于促进这些各种功能。负载读取传感器可用于检测预设负载并使手术装置对这种响应作出反应。例如，在夹紧厚的组织期间，负载将升高到预定的极限，其中手术装置可以缓慢夹紧以在组织松弛时保持夹紧力。这允许夹紧厚的组织而不损伤这种组织(例如浆膜撕裂)。一个这种示例是圆形缝合器型手术装置的击发以产生用于动力EEA装置(例如，端对端吻合装置)的吻合。与目前可用的一次性单元相比，这种手术装置的智能性处于较高的产品成本，并且因此如果这种智能装置是可重复使用的，则其将受益。

可重复使用的手术装置必须使用高pH溶液进行清洁(例如消毒)，并在随后使用之前进行灭菌。最常见的灭菌方法是使用高压灭菌。高压灭菌利用高压过热蒸汽(例如，37PSI@137℃，持续18分钟)。已知这种环境损坏各种电子部件，并且因此需要能够承受高pH清洁和灭菌的传感器。

发明内容

本公开的力传感器被气密地密封并且配置成能够承受与清洁和灭菌(例如自动清洗和/或高压灭菌)相关联的环境应力，从而使力传感器更耐用以重复使用。

在本公开的一个方面，力传感器包括基底，多个感测元件和板。基底包括沿着基底的纵向轴线延伸的中心孔，并且具有近端表面、远端表面、第一侧表面、第二侧表面、顶表面和底表面。凹部限定在基底的远端表面、第一侧表面、第二侧表面、顶表面或底表面中的至少一个中。多个感测元件设置在凹部内，并且板设置在凹部上方并且安装到基底以将多个感测元件气密地密封在基底内。

在实施例中，凹部是在基底的第一侧表面中限定的第一凹部。第一凹部包括后壁、面向近端的壁、面向远端的壁、顶壁和底壁。在一些实施例中，后壁、面向近端的壁、面向远端的壁、顶壁和底壁基本上都是平面的。在一些实施例中，后壁相对于基底的纵向轴线成角度，并且面向近端和远端的壁相对于后壁成角度。基底可以包括在基底的第二侧表面中限定的第二凹部。

基底可以包括延伸通过凹部的壁和基底的近端表面的通孔。在实施例中，至少一条电线耦合到设置在凹部内的多个感测元件并延伸通过通孔。在一些实施例中，密封剂设置在通孔内，填充在电线的外直径和通孔的内直径之间限定的空间。

力传感器可以包括安装到基底并与基底的通孔连通的销块组件。在实施例中，销块组件包括多个导电销、多个玻璃密封件和包括多个开口的销块壳体。多个导电销的每个销延伸通过多个玻璃密封件的玻璃密封件，该玻璃密封件设置在销块壳体的多个开口的开口内。在一些实施例中，销块壳体设置在基底的通孔内。在某些实施例中，多个销的每个销的远端部分设置在基底的凹部内，并且多个销的每个销的近端部分设置在基底的外部。

在一些实施例中，销块组件的销块壳体设置在销块盖内，并且销块盖安装到基底。在某些实施例中，多个销的每个销的远端部分设置在销块盖内，并且多个销的每个销的近端部分向近端延伸通过销块盖。

销块组件可以焊接到基底。板可以焊接到基底的第一侧表面。第一侧表面可以包括围绕其内周边限定的凹陷唇缘，并且板可以被接纳在凹陷唇缘内。

基底可以包括限定中心孔的壁部分，并且壁部分可以相对于基底的纵向轴线成角度。

在实施例中，凹部是在基底的远端表面中限定的远端凹部。在实施例中，凹部限定在基底的远端表面、第一侧表面、第二侧表面、顶表面或底表面中的至少两个中。