[发明专利]自主车辆故障模式管理系统及方法有效
申请号: | 201710676050.5 | 申请日: | 2017-08-09 |
公开(公告)号: | CN107757525B | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
发明(设计)人: | 约翰·P·乔伊斯;斯科特·J·劳弗;萨梅尔·阿巴斯 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | B60R16/02 | 分类号: | B60R16/02;G08G1/0968 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 杨帆 |
地址: | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自主 车辆 故障 模式 管理 系统 方法 | ||
1.一种用于自主车辆故障模式管理的系统,包括:
车辆计算机和远程服务器;
其中所述车辆计算机包括处理器和存储器,所述存储器存储可由所述处理器执行的指令,所述指令使得所述处理器被编程为:
基于下列因素确定用于操作车辆的故障模式的第一风险等级:(1)表明故障的故障代码;(2)针对故障设定第一风险等级的存储数据;
将所述第一风险等级无线传输到远程服务器;
在传输所述第一风险等级之后从所述远程服务器接收到目的地的修改的路线;以及
沿着所述修改的路线操作所述车辆;
其中远程服务器被编程为:
从车辆计算机接收第一风险等级;
基于第一风险等级和附加数据以及附加数据对应的加权因子来确定关于故障的第二风险等级;
基于第二风险等级确定到目的地的修改的路线;以及
将修改的路线传输给车辆计算机。
2.根据权利要求1所述的系统,其中所述处理器还被编程为:
确定所述故障模式的第一风险等级在风险范围内;以及
基于所述故障模式的所述第一风险等级在所述风险范围内的所述确定,将所述故障模式和所确定的所述故障模式的第一风险等级传输到所述远程服务器。
3.根据权利要求2所述的系统,其中所述处理器还被编程为:
基于所述故障模式的所述第一风险等级向所述远程服务器传输用于授权继续行进到所述目的地的请求。
4.根据权利要求1所述的系统,其中所述处理器还被编程为:
接收停止所述车辆的指示;
识别停止所述车辆的位置;以及
在所述位置停止所述车辆。
5.根据权利要求1所述的系统,所述远程服务器包括第二处理器和第二存储器,所述第二存储器存储可由所述第二处理器执行的第二指令,所述第二指令使得所述第二处理器被编程为:
基于所述第二风险等级确定,相对于到所述目的地的原始路线,通过到所述目的地的所述修改的路线使所述故障模式的所述第二风险等级降低了;以及
将所述修改的路线传输到所述处理器。
6.根据权利要求5所述的系统,其中所述附加数据包括沿着所述原始路线的第一天气数据和沿着所述修改的路线的第二天气数据。
7.根据权利要求5所述的系统,其中所述附加数据是从与所述处理器不同的源接收。
8.根据权利要求5所述的系统,其中所述第二处理器还被编程为:
接收指示所述车辆中乘客的状况的数据;以及
至少部分基于所述乘客的状况来评估所述故障模式的所述第二风险等级。
9.根据权利要求1所述的系统,其中所述处理器还被编程为:
确定在将所述故障模式传输到所述远程服务器的一段时间内,所述处理器没有从所述远程服务器接收到响应;以及
基于所述处理器没有接收到所述响应的所述确定停止所述车辆。
10.一种用于自主车辆故障模式管理的方法,包括:
通过车辆处理器基于下列因素确定用于操作车辆的第一风险等级:(1)表明故障的故障代码;(2)针对故障设定第一风险等级的存储数据;
将所述第一风险等级无线传输到远程服务器;
利用远程服务器基于第一风险等级和附加数据以及附加数据对应的加权因子来确定关于故障的第二风险等级;
利用远程服务器基于第二风险等级确定到目的地的修改的路线并且将修改的路线传输给车辆计算机;利用车辆处理器在传输所述第一风险等级之后从所述远程服务器接收到目的地的修改的路线;以及
利用车辆处理器沿着所述修改的路线操作所述车辆。
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