[发明专利]自主车辆故障模式管理系统及方法

说明书

包括处理器的第一计算机被编程为接收车辆中的故障模式的指示，并将故障模式的指示无线传输到远程服务器。计算机还被编程为至少部分地基于故障模式接收到目的地的修改的路线，并且沿着修改的路线操作车辆。

技术领域

本发明总体上涉及车辆安全领域，更具体地涉及自主车辆故障模式管理。

背景技术

自主车辆的故障模式与故障模式将导致不期望结果的不同的风险等级相关联，例如碰撞或车辆抛锚。一些故障模式要求车辆立即停靠路边，以尽量减少风险。在其他情况下，故障模式不会立即产生风险，并且车辆可以继续行进。分析与故障模式相关的风险等级，识别用于管理故障模式的替代方案以及评估与每种替代方案相关联的风险，都需要大量的计算能力和数据。此外，一些数据，如天气数据、交通数据和资源可用性，会不断变化。将计算能力或及时地将数据提供给需要管理故障模式的每个车辆可能不实际。

发明内容

根据本发明，提供一种包括计算机的系统，该计算机包括处理器和存储器，存储器存储可由所述处理器执行的指令，所述指令使得处理器被编程为：

接收车辆故障模式的指示；

将所述故障模式的指示无线传输到远程服务器；

至少部分地基于故障模式从远程服务器接收到目的地的修改的路线；以及

沿着修改的路线操作所述车辆。

根据本发明的一个实施例，其中处理器还被编程为：

确定故障模式的风险等级在风险范围内；以及

基于故障模式的风险等级在风险范围内的所述确定，将故障模式和确定的故障模式的风险等级传输到远程服务器。

根据本发明的一个实施例，其中处理器还被编程为：

确定故障模式的风险等级；以及

基于故障模式的风险等级向远程服务器传输用于授权继续行进到目的地的请求。

根据本发明的一个实施例，其中处理器还被编程为：

接收停止所述车辆的指示；

识别停止所述车辆的位置；以及

在所述位置停止所述车辆。

根据本发明的一个实施例，还包括服务器，服务器包括第二处理器和第二存储器，第二存储器存储可由第二处理器执行的第二指令，所述第二指令使得第二处理器被编程为：

从处理器接收故障模式的指示；

至少部分地基于附加数据来评估故障模式的风险等级；

基于评估确定，相对于到所述目的地的原始路线，通过到目的地的修改的路线使故障模式的风险等级降低了；以及

将所述修改的路线传输到处理器。

根据本发明的一个实施例，其中附加数据包括沿着原始路线的第一天气数据和沿着修改的路线的第二天气数据。

根据本发明的一个实施例，其中从与处理器不同的源接收附加数据。

根据本发明的一个实施例，其中第二处理器还被编程为：

接收指示车辆中乘客的状况的数据；以及

至少部分基于乘客的状况来评估故障模式的风险等级。

根据本发明的一个实施例，其中处理器还被编程为：

确定在将故障模式传输到远程服务器的一段时间内，处理器没有从远程服务器接收到响应；以及

基于处理器没有接收到响应的确定停止车辆。