[发明专利]一种驱动绳控制装置在审
申请号: | 201710676887.X | 申请日: | 2017-08-09 |
公开(公告)号: | CN107378974A | 公开(公告)日: | 2017-11-24 |
发明(设计)人: | 熊麟霏;吴昊天;侯西龙;沈晨;汪坤;张靖钊;崔尧佳;李延青;杨嘉林 | 申请(专利权)人: | 深圳市罗伯医疗机器人研究所 |
主分类号: | B25J13/00 | 分类号: | B25J13/00;F16H19/04 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人: | 谢岳鹏 |
地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 驱动 控制 装置 | ||
1.一种驱动绳控制装置,其特征在于,包括基座以及安装在所述基座上的齿轮、齿条与动力装置,所述齿条分布在所述齿轮两侧,并分别与所述齿轮啮合,所述齿轮可在所述动力装置的驱动下相对所述基座转动,以带动两侧的所述齿条同步且反向运动。
2.根据权利要求1所述的驱动绳控制装置,其特征在于,还包括用于调节所述驱动绳张紧程度的张紧装置。
3.根据权利要求2所述的驱动绳控制装置,其特征在于,所述张紧装置包括安装在所述齿条上的摆动座与驱动装置,所述摆动座可在所述驱动装置的驱动下相对所述齿条摆动,所述驱动绳随所述摆动座的摆动而张紧/放松。
4.根据权利要求3所述的驱动绳控制装置,其特征在于,所述驱动绳的端部与所述摆动座固定连接。
5.根据权利要求3所述的驱动绳控制装置,其特征在于,还包括安装在所述齿条上的固定座,所述摆动座上设有张紧轮,所述驱动绳的端部绕过所述张紧轮后与所述固定座固定连接。
6.根据权利要求5所述的驱动绳控制装置,其特征在于,所述固定座包括上压块与下压块,所述上压块与下压块之间可拆卸的连接,所述上压块与下压块之间设有固定所述端部的卡接槽,以及对所述驱动绳进行导向的导向孔。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的驱动绳控制装置,其特征在于,还包括传感器,所述传感器在检查到所述齿条运动至行程终点时控制所述动力装置停止工作。
8.根据权利要求3至6中任一项所述的驱动绳控制装置,其特征在于,所述驱动装置包括安装在所述齿条上的驱动座与螺钉,所述驱动座上设置有螺纹通孔,所述螺钉旋在所述螺纹通孔内,所述螺钉的端部从所述螺纹通孔内伸出并与所述摆动座抵持。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的驱动绳控制装置,其特征在于,还包括安装在所述基座上的弹簧管安装座,以及安装在所述弹簧管安装座上的弹簧管。
10.根据权利要求1至6中任一项所述的驱动绳控制装置,其特征在于,还包括对应所述齿条安装在所述基座上的滑轨,以及安装在所述齿条上的滑块,所述齿条通过所述滑块相对所述滑轨滑动。
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