[发明专利]一种行星齿轮多轴可调自动锁螺丝机

权利要求书

1.一种行星齿轮多轴可调自动锁螺丝机，其特征在于：其包括机架和固定在机架上的Z轴运动机构、行星齿轮多轴驱动机构、钢丝软轴传动机构和螺丝刀定位调节机构，所述Z轴运动机构的驱动气缸活塞杆与下端行星齿轮多轴驱动机构的驱动电机对接并安装在机架上，所述钢丝软轴传动机构的驱动头与正上方钢丝软轴传动机构的底板空心螺柱连接，所述螺丝刀定位调节机构的定位架与正上方钢丝软轴传动机构的螺丝刀接头下空心螺柱连接，同时螺丝刀定位调节机构定位架上段与行星齿轮多轴驱动机构的齿轮安装地板固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮多轴可调自动锁螺丝机，其特征在于：所述Z轴运动机构包括支架、驱动气缸、驱动气缸活塞杆、导向杆，所述支架在所述的机架一定高度上固定连接，所述驱动气缸设置在支架上，与支架的上端通过螺栓固定连接，所述驱动气缸活塞杆下端与所述行星齿轮多轴驱动机构的驱动电机通过螺母固定连接，所述四个导向杆上端与支架通过螺母固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种行星齿轮多轴可调自动锁螺丝机，其特征在于：所述行星齿轮多轴驱动机构包括驱动电机、电机固定支架、电机联轴器、主动齿轮、主动齿轮轴、行星齿轮、行星齿轮轴、齿轮安装底板、底板空心螺柱，所述电机固定支架安装在所述导向杆上，并可实现上下移动，所述驱动电机与电机固定支架通过螺钉固定连接，并与电机联轴器的一端连接，所述电机联轴器的另一端与主动齿轮轴连接，所述主动齿轮轴与主动齿轮通过键连接，所述主动齿轮与行星齿轮啮合，所述行星齿轮与行星齿轮轴通过键连接，所述行星齿轮轴的上下两端分别与电机固定支架和齿轮安装底板连接，齿轮安装底板下方设有底板空心螺柱，底板空心螺柱外侧设有螺纹，行星齿轮轴下端穿过底板空心螺柱。

4.根据权利要求1所述的一种行星齿轮多轴可调自动锁螺丝机，其特征在于：所述钢丝软轴传动机构包括行星齿轮联轴器、驱动接头、钢丝软轴、钢丝软轴套、从动接头、螺丝刀联轴器、轴承、螺丝刀接头、螺丝刀接头上空心螺柱、螺丝刀接头下空心螺柱、螺丝刀、环形突起、限位套，所述驱动接头与所述底板空心螺柱螺栓连接，所述行星齿轮联轴器上端与行星齿轮轴连接，另一端与钢丝软轴的上端连接，所述钢丝软轴的下端穿过钢丝软轴套并与螺丝刀联轴器上端连接，所述螺丝刀联轴器的下端与螺丝刀上端连接，所述螺丝刀穿过轴承，并与轴承内圈转动连接，轴承外圈与螺丝刀接头内壁连接，同时螺丝刀中间部位设有突起，突起外径小于限位套内壁直径且大于螺丝刀接头内壁直径，螺丝刀接头下端外侧设有螺丝刀接头下空心螺柱，限位套内壁设有螺纹，所述限位套与螺丝刀接头下空心螺柱固定连接，二者之间形成一稍大于突起的空隙，突起可在该空隙内转动，从而使螺丝刀在螺丝刀接头内转动且不会发生轴向移动，所述钢丝软轴套两端分别与驱动接头和从动接头的一端连接，并通过紧钉螺钉锁紧，所述从动接头的另一端与螺丝刀接头上空心螺柱连接。

5.根据权利要求1所述的一种行星齿轮多轴可调自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝刀定位调节机构包括定位架、定位杆、定位杆固定螺母、螺丝刀接头固定螺母，所述定位架与所述电机固定支架螺栓固定连接，所述定位杆通过所述定位杆固定螺母在定位架槽中一定位置固定，所述螺丝刀接头固定螺母拴在所述螺丝刀接头下空心螺柱上，同时把螺丝刀接头下空心螺柱固定在定位杆滑槽中。