[发明专利]一种行星齿轮多轴可调自动锁螺丝机

说明书

本发明公开了一种行星齿轮多轴可调自动锁螺丝机，包括机架和固定在机架上的Z轴运动机构、行星齿轮多轴驱动机构、钢丝软轴传动机构和螺丝刀定位调节机构，Z轴运动机构的驱动气缸活塞杆与下端行星齿轮多轴驱动机构的驱动电机对接并安装在机架上，钢丝软轴传动机构的驱动头与正上方钢丝软轴传动机构的底板空心螺柱连接，螺丝刀定位调节机构的定位架与正上方钢丝软轴传动机构的螺丝刀接头下空心螺柱连接，螺丝刀定位调节机构定位架上段与行星齿轮多轴驱动机构的齿轮安装地板固定连接。本发明实现了一个动力源驱动多轴的目标，机构简单，占用体积小；实现不同规格螺丝的锁付；可完成不同间距螺丝孔的锁付，实现自动锁螺丝机的通用性，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及螺丝锁付设备领域，尤其涉及一种行星齿轮多轴可调自动锁螺丝机。

背景技术

自动锁螺丝机是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器，又称自动螺丝锁付机、自动送锁螺丝机、工业拧紧系统等。现有自动锁螺丝机大多为单轴锁螺丝机构，单次工作仅能吸取、锁付单颗螺丝，效率低下。少数多轴锁螺丝机构，仅是多个电批的简单组合，电批各轴之间的相对距离无法调节，更无法解决相邻螺丝孔间距离小于两电批距离的情况。面对螺丝规格和螺丝孔间距发生变化时，必须选用不同规格的自动锁螺丝机，不仅影响了自动锁螺丝机的通用性，而且增加了制造成本，不利于自动锁付螺丝机的大规模应用与推广。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，设计开发了一种行星齿轮多轴可调自动锁螺丝机。

本发明的技术方案为：一种行星齿轮多轴可调自动锁螺丝机，包括机架和固定在机架上的Z轴运动机构、行星齿轮多轴驱动机构、钢丝软轴传动机构和螺丝刀定位调节机构，所述Z轴运动机构的驱动气缸活塞杆与下端行星齿轮多轴驱动机构的驱动电机对接并安装在机架上，所述钢丝软轴传动机构的驱动头与正上方钢丝软轴传动机构的底板空心螺柱连接，所述螺丝刀定位调节机构的定位架与正上方钢丝软轴传动机构的螺丝刀接头下空心螺柱连接，同时螺丝刀定位调节机构定位架上段与行星齿轮多轴驱动机构的齿轮安装地板固定连接。

优选的，所述Z轴运动机构包括支架、驱动气缸、驱动气缸活塞杆、导向杆，所述支架在所述的机架一定高度上固定连接，所述驱动气缸设置在支架上，与支架的上端通过螺栓固定连接，所述驱动气缸活塞杆下端与所述行星齿轮多轴驱动机构的驱动电机通过螺母固定连接，所述导向杆上端与支架通过螺母固定连接。

优选地，所述行星齿轮多轴驱动机构包括驱动电机、电机固定支架、电机联轴器、主动齿轮、主动齿轮轴、行星齿轮、行星齿轮轴和齿轮安装底板。所述驱动电机与电机固定支架连接，并与电机联轴器的一端连接，所述电机联轴器的另一端与主动齿轮轴连接，所述主动齿轮轴与主动齿轮连接，所述主动齿轮与行星齿轮啮合，所述行星齿轮与行星齿轮轴连接，所述行星齿轮轴的上下两端分别与电机固定支架和齿轮安装底板连接。

优选地，所述钢丝软轴传动机构包括行星齿轮联轴器、驱动接头、钢丝软轴、钢丝软轴套、从动接头、螺丝刀联轴器、轴承、螺丝刀接头、螺丝刀和限位套。所述行星齿轮联轴器一端与行星齿轮轴连接，另一端与钢丝软轴的一端连接。所述钢丝软轴的另一端穿过钢丝软轴套并与螺丝刀联轴器一端连接。所述螺丝刀联轴器的另一端与螺丝刀连接，所述螺丝刀穿过轴承，并于轴承内圈连接，轴承外圈与螺丝刀接头内壁连接，所述限位套与螺丝刀接头下端连接。所述钢丝软轴套两端分别与驱动接头和从动接头的一端连接，所述驱动接头的另一端与齿轮安装底板连接，所述从动接头的另一端与螺丝刀接头上端连接。

优选地，所述螺丝刀定位调节机构包括定位架、定位杆、定位杆固定螺母、螺丝刀接头固定螺母。螺丝刀接头可沿定位杆的槽水平和竖直移动，并在槽的任意位置固定。所述定位杆可沿定位架的槽水平移动，并在槽的任意位置固定。所述定位架与齿轮安装底板连接。