[发明专利]一种便于维修的机器人用夹持机构

权利要求书

1.一种便于维修的机器人用夹持机构，包括夹持装置（1）、底座板（7）和第一加固板（12），其特征在于：所述夹持装置（1）上设置有夹持爪（2），且夹持装置（1）和固定板（3）相互连接，并且固定板（3）上安装有上通轴孔（4）和上通线孔（5），所述上通线孔（5）位于上通轴孔（4）的外侧，所述底座板（7）位于固定板（3）的下方，且底座板（7）通过加强柱（6）与固定板（3）相互连接，并且底座板（7）上设置有下通轴孔（8）和下通线孔（9），所述底座板（7）通过平头螺栓（10）与固定板（3）相互连接，且底座板（7）的左右两侧设置有凹槽（11），所述第一加固板（12）与凹槽（11）相互连接，且第一加固板（12）通过固定螺栓（13）和底座板（7）相互连接，并且第一加固板（12）的外表面设置有加固层（14），所述底座板（7）的左侧安装有第二加固板（15）。

2.根据权利要求1所述的一种便于维修的机器人用夹持机构，其特征在于：所述固定板（3）和底座板（7）的形状大小均相同。

3.根据权利要求1所述的一种便于维修的机器人用夹持机构，其特征在于：所述底座板（7）和固定板（3）的左右两侧均设置有凹槽（11）。

4.根据权利要求1所述的一种便于维修的机器人用夹持机构，其特征在于：所述平头螺栓（10）关于底座板（7）的中心线对称设置有4个。

5.根据权利要求1所述的一种便于维修的机器人用夹持机构，其特征在于：所述加固层（14）为橡胶材质，且加固层（14）与第一加固板（12）为热粘接。

6.根据权利要求1所述的一种便于维修的机器人用夹持机构，其特征在于：所述第二加固板（15）和第一加固板（12）的形状大小均相同，且两者均呈“C”字型结构。