[发明专利]一种便于维修的机器人用夹持机构

说明书

本发明公开了一种便于维修的机器人用夹持机构，包括夹持装置、底座板和第一加固板，所述夹持装置上设置有夹持爪，所述上通线孔位于上通轴孔的外侧，所述底座板位于固定板的下方，所述底座板通过平头螺栓与固定板相互连接，所述第一加固板与凹槽相互连接，且第一加固板通过固定螺栓和底座板相互连接，并且第一加固板的外表面设置有加固层，所述底座板的左侧安装有第二加固板。该便于维修的机器人用夹持机构，采用固定板和底座板对该机构进行整体的固定，凹槽可很好的和第一加固板与第二加固板贴合，使该机构的整体结构更加稳定，通轴孔和通线孔的使用，使该机构与机器人连接的更具美观性，拆卸维修更加方便。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种便于维修的机器人用夹持机构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

随着科学技术的不断进步和机器人技术领域不断发展，机器人逐渐被大众所接受，机器人在工业加工方便应用十分广泛，夹持机构是机器人的重要零件之一，但是现有的夹持机构在使用时存在着维修不便，拆卸安装过程复杂，使用不方便的缺点。针对上述问题，急需在原有夹持机构的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于维修的机器人用夹持机构，以解决上述背景技术中提出维修不便，拆卸安装过程复杂，使用不方便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于维修的机器人用夹持机构，包括夹持装置、底座板和第一加固板，所述夹持装置上设置有夹持爪，且夹持装置和固定板相互连接，并且固定板上安装有上通轴孔和上通线孔，所述上通线孔位于上通轴孔的外侧，所述底座板位于固定板的下方，且底座板通过加强柱与固定板相互连接，并且底座板上设置有下通轴孔和下通线孔，所述底座板通过平头螺栓与固定板相互连接，且底座板的左右两侧设置有凹槽，所述第一加固板与凹槽相互连接，且第一加固板通过固定螺栓和底座板相互连接，并且第一加固板的外表面设置有加固层，所述底座板的左侧安装有第二加固板。

优选的，所述固定板和底座板的形状大小均相同。

优选的，所述底座板和固定板的左右两侧均设置有凹槽。

优选的，所述平头螺栓关于底座板的中心线对称设置有4个。

优选的，所述加固层为橡胶材质，且加固层与第一加固板为热粘接。

优选的，所述第二加固板和第一加固板的形状大小均相同，且两者均呈“C”字型结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该便于维修的机器人用夹持机构，采用固定板和底座板对该机构进行整体的固定，维修更加方便，凹槽可很好的和第一加固板与第二加固板贴合，固定更加方便，使用平头螺栓对该机构进行整体结构的安装，加固层可使各个加固板与凹槽更好的连接，固定更加稳定，第一加固板和第二加固板可很好的底座板和固定板连接在一起，使该机构的整体结构更加稳定，通轴孔和通线孔的使用，使该机构与机器人连接的更具美观性，拆卸维修更加方便。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图；

图2为本发明底座板俯视结构示意图；

图3为本发明A处放大结构示意图。

图中：1、夹持装置，2、夹持爪，3、固定板，4、上通轴孔，5、上通线孔，6、加强柱，7、底座板，8、下通轴孔，9、下通线孔，10、平头螺栓，11、凹槽，12、第一加固板，13、固定螺栓，14、加固层，15、第二加固板。

具体实施方式