[发明专利]中框自动适配系统

权利要求书

1.一种中框自动适配系统，用于中框的边框与中板定位焊接，其特征在于，所述中框自动适配系统包括控制装置、检测装置、拾取装置及N个不同夹持位的夹具；

所述控制装置，设有N组预设边框尺寸数据和N组预设中板尺寸数据，其中，每一组预设边框尺寸数据对应一个夹持位；

所述检测装置用于检测所述边框的尺寸，并将所述边框的检测数据传递所述控制装置，所述检测装置在检测完边框后，还用于检测所述中板的尺寸，并将所述中板的检测数据传递至所述控制装置；

所述控制装置用于接收所述边框的检测数据并且将所述边框的检测数据与所述N组预设边框尺寸数据进行比对，以确认与该边框的尺寸对应的夹具；并且控制所述拾取装置将所述边框放置于与该边框的尺寸匹配的夹具内进行定位；所述控制装置还用于接收所述中板的检测数据并将所述中板的检测数据与所述N组预设中板尺寸数据进行比对，以确认与该中板的尺寸对应的边框的尺寸，并且控制所述拾取装置将所述中板放置于定位在所述夹具内对应的边框内；

所述控制装置用于控制所述拾取装置将该中板放置于所述夹具内并与所述边框装配。

2.如权利要求1所述的中框自动适配系统，其特征在于，所述控制装置包括判断模块，所述判断模块用于确定边框的检测数据与所述N组预设边框尺寸数据进行比对的结果。

3.如权利要求2所述的中框自动适配系统，其特征在于，所述检测装置还用于在检测完边框后检测所述中板的合格尺寸。

4.如权利要求3所述的中框自动适配系统，其特征在于，所述控制装置包括存储模块，用于存储N组预设边框尺寸数据和中板合格尺寸范围。

5.如权利要求1所述的中框自动适配系统，其特征在于，所述N组预设边框尺寸数据中的每一组预设边框尺寸数据为一范围值。

6.如权利要求1所述的中框自动适配系统，其特征在于，所述中板为冲压工艺、CNC加工、压铸或者MIM工艺形成。

7.如权利要求1所述的中框自动适配系统，其特征在于，所述边框为不锈钢或者钛合金通过MIM工艺、熔模铸造、砂型铸造、石膏型铸造中的一种形成。

8.如权利要求1所述的中框自动适配系统，其特征在于，所述边框包括两个内侧边，所述两个内侧边形状至少部分为预设形状，所述中板包括两个外侧边，所述外侧边设有与该边框内侧边的预设形状相对应的配合形状。

9.如权利要求8所述的中框自动适配系统，其特征在于，所述边框与所述中板装于所述夹具后，所述内侧边与所述外侧边之间具有间隙，且所述间隙尺寸为0.02～3mm。

10.如权利要求1-9任一项所述的中框自动适配系统，其特征在于，所述检测装置为CCD光学检测器或者激光检测器。

11.如权利要求1-9任一项所述的中框自动适配系统，其特征在于，所述拾取装置为机械手。

12.如权利要求1-9任一项所述的中框自动适配系统，其特征在于，所述中框自动适配系统还包括焊接装置，用于焊接所述边框与所述中板的焊接位置。

13.一种终端，包括显示屏、后壳及中框，所述中框夹持于所述显示屏与所述后壳之间，其特征在于：所述中框包括中板和焊接于所述中板周缘的边框，所述中框与所述边框的焊接通过权利要求1-12任一项所述中框自动适配系统进行定位焊接。