[发明专利]中框自动适配系统

说明书

本发明公开一种中框自动适配系统，包括控制装置、检测装置、拾取装置及N个不同夹持位的夹具；所述控制装置，设有N组预设边框尺寸数据，其中，每一组预设边框尺寸数据对应一个夹持位；所述检测装置用于检测边框的尺寸，并将边框的检测数据传递所述控制装置；所述控制装置用于接收并且将所述边框的检测数据与所述N组预设边框尺寸数据进行比对，以确认与该边框的尺寸对应的夹具；并且控制所述拾取装置将边框放置于与该边框的尺寸匹配的夹具内进行定位；所述控制装置用于控制所述拾取装置将该中板放置于夹具内与所述边框装配。

技术领域

本发明涉及壳体制造技术领域，尤其涉及一种中框自动适配系统。

背景技术

目前手机的后壳设计均要与天融合，手机后壳材料越来越倾向于向玻璃及陶瓷方面发展，，但这两种材质都存在易碎且强度不高的特点，无法支撑手机所需要的刚度。一些手机设计是采用前屏幕、后非金属壳，中间金属中框的三明治结构；所以需要用高强度的材质来制作中间金属中框以实现手机高强度和刚度，一般选为不锈钢或者高强度铝合金、钛合金以及镁合金等。

而在使用不锈钢作为中框是材料成本及采用CNC加工成本都是较高的，如此增加手机的整体制造成本。

发明内容

本发明实施例提供一种中框自动适配系统，减小制造成本同时保证中框的边框与中板适配精度。

本发明所述的中框自动适配系统，用于装配中框的边框与中板，包括控制装置、检测装置、拾取装置及N个不同夹持位的夹具；

所述控制装置，存储有预设N组边框尺寸数据，其中，每一组预设边框尺寸数据对应一个夹持位；

所述检测装置用于检测边框的尺寸，并将边框的检测数据传递所述控制装置；

所述控制装置用于接收并且将所述边框的检测数据与所述N组边框尺寸数据进行比对，以确认与该边框的尺寸对应的夹具；并且控制所述拾取装置拾取该边框并将边框放置于与该边框的尺寸匹配的夹具内进行定位；

所述控制装置用于控制所述拾取装置将该中板放置于任一个夹具内。

其中，所述控制装置包括判断模块，判断模块用于确定边框的检测数据与所述N组预设边框尺寸数据进行比对的结果。

其中，所述检测装置还用于在检测完边框后检测所述中板的合格尺寸。

其中，所述控制装置包括存储模块，用于存储N组预设边框尺寸数据和中板合格尺寸范围。

其中，所述预设N组边框尺寸数据中的每一组边框尺寸数据为一范围值。

其中，所述中板为冲压工艺、CNC加工、压铸或者MIM工艺形成。

其中，所述边框为不锈钢或钛合金通过MIM工艺形成。

其中，所述边框包括两个内侧边，所述两个内侧边形状至少部分为预设形状，所述中板包括两个外侧边，所述外侧边设有与该待测边框内侧边的预设形状相对应的配合形状。

其中，所述边框与所述中板装于所述夹具后，所述内侧边与所述外侧边之间具有间隙，且所述间隙尺寸为0.02～3mm。

其中，所述检测装置为CCD光学检测器或者激光检测器。

其中，所述拾取装置为机械手。

其中，所述中框自动适配系统还包括焊接装置，用于焊接所述边框与所述中板的焊接位置。

其中，所述控制装置还设有N组预设中板尺寸数据，所述检测装置在检测完边框后，还包括，检测所述中板的尺寸，并将中板的检测数据传递所述控制装置；所述控制装置用于接收并且将所述中板的检测数据与所述N组预设中板尺寸数据进行比对，以确认与该中板的尺寸对应的边框的尺寸；并且控制所述拾取装置将中板放置于对应的边框内装配。