[发明专利]一种永磁无刷电机及应用该永磁无刷电机的电动单车

权利要求书

1.一种永磁无刷电机，包括定子及可相对于所述定子转动的转子；其特征在于：所述电机还包括位置检测装置，所述位置检测装置包括安装到所述转子的永磁组件以及安装到所述定子的用于感应磁场变化的传感器；所述永磁组件包括永磁环、贴附到永磁环的一个轴向端面的导磁环，所述永磁环与所述导磁环的整体轴向高度沿所述永磁环的周向发生周期性变化,所述永磁环的轴向高度均匀，所述导磁环远离所述永磁环的一侧的轴向端面沿其周向形成有若干个凸起,相邻凸起之间为平滑过渡，所述电机为外转子电机，所述转子包括筒状的外壳、分别连接到外壳轴向两端的两个端盖，所述定子包括中心轴、固定套设到所述中心轴的轴套和固定套设到所述轴套的至少一个定子单元，所述定子置于所述转子的筒状外壳内，两个端盖的底部分别设有轴承座，所述轴套在其轴向端内凹形成轴套凹槽；所述端盖的中心设有轴承座，所述轴承座收容在对应的轴套凹槽内；所述轴承座内安装有轴承，转子通过轴承座内的轴承可转动地安装到轴套。

2.根据权利要求1所述的永磁无刷电机，其特征在于：其中一个端盖的轴承座的端部安装有安装支架，安装支架内设有安装部，永磁组件安装到安装部，所述永磁环的径向外侧面周向间隔设置有多个凹部，安装部的径向外侧面沿永磁环的方向伸出多个凸部，凸部卡合到凹部以将永磁环固定到安装部。

3.根据权利要求1所述的永磁无刷电机，其特征在于：所述永磁环包括沿永磁环周向连续设置的若干个磁极，每个所述磁极与一个所述凸起相对应。

4.根据权利要求3所述的永磁无刷电机，其特征在于：每个所述磁极的中心与对应的所述凸起的中心对齐，相邻两个磁极的连接处与对应的相邻两个凸起的中心处相对齐。

5.根据权利要求3所述的永磁无刷电机，其特征在于：每个所述凸起的轴向高度随着电角度的正弦值变化而变化。

6.根据权利要求1所述的永磁无刷电机，其特征在于：所述定子单元包括沿电机轴向叠置的两个定子芯片、夹设于两个定子芯片之间的定子轭以及绕组，所述两个定子芯片、定子轭分别固定套设到所述中心轴；所述绕组绕设于所述定子轭。

7.根据权利要求6所述的永磁无刷电机，其特征在于：所述定子芯片包括主体部以及沿主体部径向外侧面周向设置的多个定子齿，相邻的两个所述定子齿的中间具有凹槽，所述凹槽的底部靠近主体部的径向内侧面。

8.根据权利要求7所述的永磁无刷电机，其特征在于：所述凹槽内设有垫板作为磁桥用于部分地隔开相邻的两个所述定子齿。

9.根据权利要求1所述的永磁无刷电机，其特征在于：所述转子还包括沿外壳内壁周向交替设置的若干聚磁条以及若干永磁条，所述永磁条夹设于相邻的两个所述聚磁条之间。

10.根据权利要求1所述的永磁无刷电机，其特征在于：所述永磁组件安装到所述轴承座并环绕所述中心轴。

11.根据权利要求10所述的永磁无刷电机，其特征在于：所述永磁组件的永磁环的径向外侧设置有多个凹部，所述轴承座具有多个凸部以卡合到所述凹部。

12.根据权利要求1所述的永磁无刷电机，其特征在于：所述轴套凹槽的底部对应所述永磁组件的位置处安装所述传感器；所述传感器靠近所述永磁组件。

13.根据权利要求9所述的永磁无刷电机，其特征在于：每个所述聚磁条包括两个相互对称的间隔一定距离的子聚磁条，所述两个子聚磁条相对的两个侧面上分别具有一斜面，所述两斜面形成一开口朝向所述外壳内壁的V型槽，外壳内壁上具有与所述V型槽相卡合的凸楞。

14.根据权利要求13所述的永磁无刷电机，其特征在于：所述子聚磁条的两个轴向端面分别具有两个凸块，所述凸块靠近所述外壳的内壁，凸块容置在对应的所述端盖底部的环形槽中。