[发明专利]一种永磁无刷电机及应用该永磁无刷电机的电动单车

说明书

本发明涉及一种永磁无刷电机及应用该永磁无刷电机的电动单车，该永磁无刷电机包括定子及可相对于所述定子转动的转子。所述电机还包括位置检测装置，所述位置检测装置包括安装到所述转子的永磁组件以及安装到所述定子的用于感应磁场变化的传感器。所述永磁组件包括永磁环、贴附到永磁环的一个轴向端面的导磁环，所述永磁环与所述导磁环的整体高度沿所述永磁环的周向发生周期性变化。本发明提供的永磁无刷电机具有定位精度高的优点。

【技术领域】

本发明涉及一种电机，尤其是涉及一种永磁无刷电机及应用该永磁无刷电机的电动单车。

【背景技术】

没有机械换向器的电机(也叫无刷电机)通常使用电子换向器来检测电机转子的转动位置、并根据转动位置变换定子的电流方向。电子换向器包括位置检测装置，位置检测装置包括永磁环和传感器，其中，永磁环安装到转子并随着转子转动，传感器用于感应磁场的变化从而检测出转子的转动角度。

现有的位置检测装置的检测准确度和/或精度不够，亟需改进。

【发明内容】

本发明的目的在于克服上述技术的不足，提供一种永磁无刷电机及应用该永磁无刷电机的电动单车。

本发明提供的一种永磁无刷电机，包括定子及可相对于所述定子转动的转子；所述电机还包括位置检测装置，所述位置检测装置包括安装到所述转子的永磁组件以及安装到所述定子的用于感应磁场变化的传感器；所述永磁组件包括永磁环、贴附到永磁环的一个轴向端面的导磁环，所述永磁环与所述导磁环的整体高度沿所述永磁环的周向发生周期性变化。

进一步地，所述永磁环的轴向高度均匀，所述导磁环远离所述永磁环的一侧的轴向端面沿其周向形成有若干个凸起，相邻凸起之间为平滑过度。

进一步地，所述永磁环包括沿永磁环周向连续设置的若干个磁极，每个所述磁极与一个所述凸起相对应。

进一步地，每个所述磁极的中心与对应的所述凸起的中心对齐，相邻两个磁极的连接处与对应的相邻两个凸起的中心处相对齐。

进一步地，每个所述凸起的轴向高度随着电角度的正弦值变化而变化。

进一步地，所述电机为外转子电机，所述定子包括中心轴、轴套和至少一个定子单元，所述轴套固定套设到所述中心轴，所述定子单元固定套设到所述轴套。

进一步地，所述定子单元包括沿电机轴向叠置的两个定子芯片、夹设于两个定子芯片之间的定子轭以及绕组，所述两个定子芯片、定子轭分别固定套设到所述中心轴；所述绕组绕设于所述定子轭。

进一步地，所述定子芯片包括主体部以及沿主体部径向外侧面周向设置的多个定子齿，相邻的两个所述定子齿的中间具有凹槽，所述凹槽的底部靠近主体部的径向内侧面。

进一步地，所述凹槽内设有垫板作为磁桥用于部分地隔开相邻的两个所述定子齿。

进一步地，所述转子还包括筒状的外壳、分别连接到外壳轴向两端的两个端盖、沿外壳内壁周向交替设置的若干聚磁条以及若干永磁条，所述两个端盖分别安装到所述中心轴，所述永磁条夹设于相邻的两个所述聚磁条之间。

进一步地，所述两个端盖的底部分别设有轴承座，所述轴承座内安装有轴承，用于安装到所述中心轴；所述两个端盖的轴承座分别伸入所述轴套两端的轴套凹槽中，其中一个端盖的轴承座的端部安装所述永磁组件。

进一步地，其中一个所述端盖的轴承座的端部安装有安装支架，所述永磁组件安装到所述安装支架内；所述安装支架和永磁组件环绕所述中心轴设置。

进一步地，所述永磁组件的永磁环的径向外侧面周向间隔设置有多个凹部，所述安装支架内设有安装部，所述安装部具有多个凸部以卡合到所述凹部。

进一步地，所述轴套的其中一端的轴套凹槽的底部对应所述永磁组件的位置处安装所述传感器；所述传感器靠近所述永磁组件。