[发明专利]模块化停车设备

权利要求书

1.模块化停车设备，其特征在于：包括车库底架、设置于车库底架上的模块化存车装置和与模块化存车装置相配合实现车辆存取的存取执行装置，模块化存车装置设置N个且N≥1，模块化存车装置具有多个泊车位；

所述存取执行装置包括可移动的设置于所述模块化存车装置下方的升降台底座、设置于升降台底座上方且用于放置托盘的升降平台以及与升降台底座和升降平台连接且用于控制升降平台进行升降的升降控制机构，托盘与升降平台可分离，托盘用于承载车辆；

所述模块化存车装置包括车位框架、可移动的设置于车位框架中且分别用于拖住一个托盘的第一底盘架和第二底盘架、设置于车位框架上且用于控制第一底盘架在第一泊车位和存取交接位之间进行移动的第一位置调节机构和设置于车位框架上且用于控制第二底盘架在第二泊车位和存取交接位之间进行移动的第二位置调节机构，第一底盘架和第二底盘架分别设置两个，存取交接位位于第一泊车位和第二泊车位之间且位于所述存取执行装置的上方；

所述第一位置调节机构包括第一主吊架、第一副吊架、设置于所述车位框架上的第一电机、设置于第一主吊架上的第二电机、用于接收第一电机产生的旋转力且分别与第一主吊架和第一副吊架连接的两个第一丝杠螺母传动机构以及用于接收第二电机产生的旋转力且与第一副吊架连接的第二丝杠螺母传动机构，第二丝杠螺母传动机构在第一主吊架上设置两个，所述第一底盘架与第一主吊架和第一副吊架为滑动连接，第一主吊架和第一副吊架固定连接成一体；

第一电机运转时，两个第一丝杠螺母传动机构的丝杠绕自身轴线旋转，使得第一主吊架和第一副吊架在第一方向上做直线运动；第一主吊架和第一副吊架带动第一底盘架同步运动；

第二电机运转时，两个第二丝杠螺母传动机构的丝杠绕自身轴线旋转，使得第一底盘架在第二方向上做直线运动，第二方向与第一方向相垂直；

在取车过程中，在第一位置调节机构的两个第一丝杠螺母传动机构的作用下，两个第一底盘架及由两个第一底盘架托住的托盘和车辆从第一泊车位中移出并移动至存取交接位处，两个第一底盘架沿第一方向移动到位，升降平台上升至存取交接位处，升降平台托住上方的托盘，在第一位置调节机构的两个第二丝杠螺母传动机构的作用下，两个第一底盘架开始做相背离运动，两个第一底盘架相互远离并与托盘逐渐分离，两个第一底盘架沿第二方向移动到位后，两个第一底盘架与托盘分离，托盘由升降平台托住，保持水平稳定状态；然后第一位置调节机构的两个第一丝杠螺母传动机构的作用下，两个第一底盘架从存取交接位中移出，并最终移动至第一泊车位中；在升降控制机构的作用下，升降平台下降，升降平台及托盘和托盘上的车辆从存取交接位中移出，完成取车动作。

2.根据权利要求1所述的模块化停车设备，其特征在于：当N＞1时，相邻两个模块化存车装置之间为可拆卸式连接，N个模块化存车装置为沿竖直方向堆叠设置。

3.根据权利要求1或2所述的模块化停车设备，其特征在于：所述升降控制机构为剪叉式升降控制机构，升降控制机构的下端与升降台底座连接，上端与升降平台连接。

4.根据权利要求3所述的模块化停车设备，其特征在于：所述升降控制机构包括第一剪叉臂、第二剪叉臂、第三剪叉臂、第四剪叉臂和驱动器，第一剪叉臂与第二剪叉臂交叉转动连接，形成位于下方的剪叉臂组，第三剪叉臂与第四剪叉臂交叉转动连接，形成位于上方的剪叉臂组。

5.根据权利要求1所述的模块化停车设备，其特征在于：所述存取执行装置还包括与所述升降台底座连接且用于控制升降台底座沿水平方向做往复运动的存取驱动机构，存取驱动机构包括存取电机、用于接收存取电机产生的旋转力的存取丝杠和与存取丝杠相配合且与升降台底座固定连接的螺母，存取丝杠设置相平行的两个。

6.根据权利要求5所述的模块化停车设备，其特征在于：所述升降台底座上设有与所述车库底架接触的滚轮。