[发明专利]模块化停车设备

说明书

本发明公开了一种模块化停车设备，包括车库底架、设置于车库底架上的模块化存车装置和与模块化存车装置相配合实现车辆存取的存取执行装置，模块化存车装置设置N个且N≥1，模块化存车装置具有多个泊车位。本发明的模块化停车设备，设置模块化存车装置且模块化存车装置的数量可调整，从而便于实现泊车位总数量的调整。

技术领域

本发明涉及一种模块化停车设备。

背景技术

随着我国经济的发展，汽车数量日益增多，停车难成为交通上的大问题，在一些小区和市中心，由于土地价格的问题，也不可能建立大型停车场，就导致商业区和小区汽车随意乱放的现象，不仅影响市容，还造成众多交通问题，为了解决这些问题，国内外相应出现了向空中发展的机械式立体停车库。

机械式立体停车库在建立时需占用一定的空间，根据安装场地面积大小的不同，机械式立体停车库的体积大小也不同，因此需厂家根据场地大小制作相应大小的机械式立体停车库，这样必然导致机械式立体停车库建设周期的延长，成本增加，而且固定大小的机械式立体停车库的泊车位的数量固定，后期不能根据运营情况调整泊车位的数量，灵活性不够。

发明内容

本发明提供一种模块化停车设备，目的是便于实现泊车位数量的调整。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：模块化停车设备，包括车库底架、设置于车库底架上的模块化存车装置和与模块化存车装置相配合实现车辆存取的存取执行装置，模块化存车装置设置N个且N≥1，模块化存车装置具有多个泊车位。

当N＞1时，相邻两个模块化存车装置之间为可拆卸式连接，N个模块化存车装置为沿竖直方向堆叠设置。

所述存取执行装置包括可移动的设置于所述模块化存车装置下方的升降台底座、设置于升降台底座上方且用于放置托盘的升降平台以及与升降台底座和升降平台连接且用于控制升降平台进行升降的升降控制机构，托盘与升降平台可分离，托盘用于承载车辆。

所述升降控制机构为剪叉式升降控制机构。

所述存取执行装置还包括与所述升降台底座连接且用于控制升降台底座沿水平方向做往复运动的存取驱动机构，存取驱动机构包括存取电机、用于接收存取电机产生的旋转力的存取丝杠和与存取丝杠相配合且与升降台底座固定连接的螺母，存取丝杠设置相平行的两个。

所述升降台底座上设有与所述车库底架接触的滚轮。

所述模块化存车装置包括车位框架、可移动的设置于车位框架中且分别用于拖住一个托盘的第一底盘架和第二底盘架、设置于车位框架上且用于控制第一底盘架在第一泊车位和存取交接位之间进行移动的第一位置调节机构和设置于车位框架上且用于控制第二底盘架在第二泊车位和存取交接位之间进行移动的第二位置调节机构，第一底盘架和第二底盘架分别设置两个，托盘用于承载车辆，存取交接位位于第一泊车位和第二泊车位之间且位于所述存取执行装置的上方。

所述第一位置调节机构包括第一主吊架、第一副吊架、设置于所述车位框架上的第一电机、设置于第一主吊架上的第二电机、用于接收第一电机产生的旋转力且分别与第一主吊架和第一副吊架连接的两个第一丝杠螺母传动机构以及用于接收第二电机产生的旋转力且与第一副吊架连接的第二丝杠螺母传动机构，第二丝杠螺母传动机构在第一主吊架上设置两个，所述第一底盘架与第一主吊架和第一副吊架为滑动连接。

所述第二位置调节机构包括第二主吊架、第二副吊架、设置于所述车位框架上的第三电机、设置于第二主吊架上的第四电机、用于接收第三电机产生的旋转力且分别与第二主吊架和第二副吊架连接的两个第三丝杠螺母传动机构以及用于接收第四电机产生的旋转力且与第二副吊架连接的第四丝杠螺母传动机构，第四丝杠螺母传动机构在第二主吊架上设置两个，所述第二底盘架与第二主吊架和第二副吊架为滑动连接。