[发明专利]一种用于室内目标位置的导航方法、装置及终端设备

权利要求书

1.一种用于室内目标位置的导航方法，其特征在于，所述目标位置的导航方法包括：

获取增强现实图像，识别所述增强现实图像中包括的特征信息；

根据所述特征信息查找与所述特征信息对应的目标位置以及用户当前位置与所述目标位置之间的多媒体导航信息；

根据多媒体导航信息与用户位置的对应关系，播放用户在移动过程中的实时位置所对应的多媒体导航信息；

当在预定时间范围内，在相同位置获取相同的增强现实图像的用户的数量超过预定值时，生成发起同行的提示信息，所述预定的时间范围根据目标位置与当前位置之间的距离确定，目标位置与当前位置较远时，设置较长的时间，目标位置与当前位置之间的距离较近时，设置相对较短的时间，所述相同位置是指在同一获取增强现实图像的指示牌所在的位置。

2.根据权利要求1所述的用于室内目标位置的导航方法，其特征在于，所述增强现实图像设置在指示牌上，在所述根据多媒体导航信息与用户位置的对应关系，播放用户在移动过程中的实时位置所对应的多媒体导航信息的步骤之前，所述方法还包括：

根据用户的运动方向和运动速度，确定用户从指示牌位置开始，到当前位置所移动的距离；

根据用户移动的距离，结合室内的空间结构数据，确定用户的实时位置。

3.根据权利要求1所述的用于室内目标位置的导航方法，其特征在于，在所述根据多媒体导航信息与用户位置的对应关系，播放用户在移动过程中的实时位置所对应的多媒体导航信息的步骤之前，所述方法还包括：

通过读取定位牌上设置的增强现实图像，确定用户的实时位置；

和/或，通过蓝牙基站定位的方式，确定用户的实时位置。

4.根据权利要求1所述的用于室内目标位置的导航方法，其特征在于，所述根据多媒体导航信息与用户位置的对应关系，播放用户在移动过程中的实时位置所对应的多媒体导航信息的步骤之前，所述方法还包括：

建立所述指示牌与所述目标位置之间的路线的三维模型示意图，建立与所述三维模型示意图的坐标与实际位置的对应关系；

根据用户位置与所述目标位置之间的路线，生成相应的语音信息，并且建立三维图像、语音信息与实际位置的对应关系。

5.一种用于室内目标位置的导航装置，其特征在于，所述目标位置的导航装置包括：

特征信息识别单元，用于获取增强现实图像，识别所述增强现实图像中包括的特征信息；

多媒体导航信息查找单元，用于根据所述特征信息查找与所述特征信息对应的目标位置以及用户当前位置与所述目标位置之间的多媒体导航信息；

多媒体信息播放单元，用于根据多媒体导航信息与用户位置的对应关系，播放用户在移动过程中的实时位置所对应的多媒体导航信息；

同行提示单元，用于当在预定时间范围内，在相同位置获取相同的增强现实图像的用户的数量超过预定值时，生成发起同行的提示信息，所述预定的时间范围根据目标位置与当前位置之间的距离确定，目标位置与当前位置较远时，设置较长的时间，目标位置与当前位置之间的距离较近时，设置相对较短的时间，所述相同位置是指在同一获取增强现实图像的指示牌所在的位置。

6.根据权利要求5所述的用于室内目标位置的导航装置，其特征在于，所述装置还包括：

距离确定单元，用于根据用户的运动方向和运动速度，确定用户从指示牌位置开始，到当前位置所移动的距离；

第一位置确定单元，用于根据用户移动的距离，结合室内的空间结构数据，确定用户的实时位置。

7.根据权利要求5所述的用于室内目标位置的导航装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二位置确定单元，用于通过读取定位牌上设置的增强现实图像，确定用户的实时位置；

和/或，通过蓝牙基站定位的方式，确定用户的实时位置。

8.一种用于室内目标位置的导航的终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述用于室内目标位置的导航方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述用于室内目标位置的导航方法的步骤。