[发明专利]一种用于室内目标位置的导航方法、装置及终端设备

说明书

一种用于室内目标位置的导航方法包括：获取增强现实图像，识别所述增强现实图像中包括的特征信息；根据所述特征信息查找与所述特征信息对应的目标位置以及用户当前位置与所述目标位置之间的多媒体导航信息；根据多媒体导航信息与用户位置的对应关系，播放用户在移动过程中的实时位置所对应的多媒体导航信息。使得用户能够更加方便的获取到准确的导航信息，提高用户到达目标位置的效率。

技术领域

本发明属于导航领域，尤其涉及一种用于室内目标位置的导航方法、装置及终端设备。

背景技术

AR增强现实是一种将虚拟世界与现实相结合的一种新兴技术。通过扫描现实中的AR图片，提取AR图片中的特征信息，根据特征信息与多媒体信息的对应关系，查找所提取的特征信息所对应的多媒体信息，从而使得用户能够查看到增强的图像。

在使用增强现实技术为人们提供方便的具体应用中，包括由增强现实技术获取包括用户当前场景的图片，通过识别图片中的特征，确定用户当前的位置，并根据用户当前的位置，提供增强现实的图像进行定位导航，方便用户出行。但是这种导航方式由于导航地图与实际场景的结合性不佳，特别是在室内商场等大型室内场景，不利于用户得到准确的导航信息。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种用于室内目标位置的导航方法、装置及终端设备，以解决现有技术中在室内商场等大型室内场景，不利于用户得到准确的导航信息的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种用于室内目标位置的导航方法，所述目标位置的导航方法包括：

获取增强现实图像，识别所述增强现实图像中包括的特征信息；

根据所述特征信息查找与所述特征信息对应的目标位置以及用户当前位置与所述目标位置之间的多媒体导航信息；

根据多媒体导航信息与用户位置的对应关系，播放用户在移动过程中的实时位置所对应的多媒体导航信息。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，在所述根据多媒体导航信息与用户位置的对应关系，播放用户在移动过程中的实时位置所对应的多媒体导航信息的步骤之前，所述方法还包括：

根据用户的运动方向和运动速度，确定用户从指示牌位置开始，到当前位置所移动的距离；

根据用户移动的距离，结合室内的空间结构数据，确定用户的实时位置。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能实现方式中，在所述根据多媒体导航信息与用户位置的对应关系，播放用户在移动过程中的实时位置所对应的多媒体导航信息的步骤之前，所述方法还包括：

通过读取定位牌上设置的增强现实图像，确定用户的实时位置；

和/或，通过蓝牙基站定位的方式，确定用户的实时位置。

结合第一方面，在第一方面的第三种可能实现方式中，所述根据多媒体导航信息与用户位置的对应关系，播放用户在移动过程中的实时位置所对应的多媒体导航信息的步骤之前，所述方法还包括：

建立所述指示牌与所述目标位置之间的路线的三维模型示意图，建立与所述三维模型示意图的坐标与实际位置的对应关系；

根据用户位置与所述目标位置之间的路线，生成相应的语音信息，并且建立三维图像、语音信息与实际位置的对应关系。

结合第一方面、第一方面的第一种可能实现方式、第一方面的第二种可能实现方式或第一方面的第三种可能实现方式，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述方法还包括：

当在预定时间范围内，在相同位置获取相同的增强现实图像的用户的数量超过预定值时，生成发起同行的提示信息。

本发明实施例的第二方面提供了一种用于室内目标位置的导航装置，所述目标位置的导航装置包括：