[发明专利]一种高速公路养护专用玻璃钢隔离墩自动吊运安装机

权利要求书

1.一种高速公路养护专用玻璃钢隔离墩自动吊运安装机，包括底座(1)、吊架装置(3)、抓取装置(4)、清理装置(5),其特征在于：所述的底座(1)包括支撑底板(11)和四个万向轮(12)，支撑底板(11)为长方体结构，四个万向轮(12)对称安装在支撑底板(11)底部上；所述的吊架装置(3)底部与支撑底板(11)顶部相连接，抓取装置(4)安装在吊架装置(3)上，清理装置(5)位于抓取装置(4)左侧，且清理装置(5)安装在吊架装置(3)上；其中：

所述的抓取装置(4)包括抓取顶板(41)、两个抓取电动滑轨(42)、四个抓取电动滑块(43)和抓取机构(44)，抓取顶板(41)安装在吊架装置(3)上，抓取顶板(41)底部均匀安装有两个抓取电动滑轨(42)，每个抓取电动滑轨(42)上均前后对称安装有两个抓取电动滑块(43)，位于抓取电动滑轨(42)前侧的两个抓取电动滑块(43)底部与位于抓取电动滑轨(42)后侧的两个抓取电动滑块(43)底部均安装有一个抓取机构(44)；所述的抓取机构(44)包括抓取侧板(441)、两组一号抓取推杆(442)和两个抓取支链(443),抓取侧板(441)的外侧面左右对称安装有两组一号抓取推杆(442)，两个抓取支链(443)对称分布在抓取侧板(441)左右两侧，位于抓取侧板(441)左侧的抓取支链(443)安装在左侧的一号抓取推杆(442)上，位于抓取侧板(441)右侧的抓取支链(443)安装在右侧的一号抓取推杆(442)上；

所述的清理装置(5)包括清理侧板(51)、清理电动滑轨(52)、两个清理电动滑块(53)、清理支链(54)、刷杆(55)和钻杆(56)，清理侧板(51)安装在吊架装置(3)的吊架支撑架(32)顶部左侧下端面上，清理电动滑轨(52)安装在清理侧板(51)上，清理电动滑轨(52)上均匀安装有两个清理电动滑块(53)，两个清理电动滑块(53)上下布置，每个清理电动滑块(53)上均安装有一个清理支链(54)，位于清理电动滑轨(52)上方的清理支链(54)上安装有刷杆(55)，位于清理电动滑轨(52)下方的清理支链(54)上安装有钻杆(56)；

所述的吊架装置(3)包括电动滑块组(31)、吊架支撑架(32)、移动电动滑块(33)、吊架电机(34)、四个吊架电机支撑杆(35)、旋转板(36)、旋转滑槽(37)、四个升降推杆(38)和缓冲弹簧(39)，电动滑块组(31)安装在支撑底板(11)上，电动滑块组(31)上安装有吊架支撑架(32)，吊架支撑架(32)的顶部下端面上安装有移动电动滑块(33)，吊架电机(34)通过电机套安装在移动电动滑块(33)上，吊架电机(34)的输出轴与旋转板(36)相连接，旋转板(36)的顶部安装有旋转滑槽(37)，四个吊架电机支撑杆(35)对称布置在吊架电机(34)的外侧，吊架电机支撑杆(35)顶部安装在移动电动滑块(33)上，吊架电机支撑杆(35)的底部为滑块结构，吊架电机支撑杆(35)的滑块结构与旋转滑槽(37)相配合连接，四个升降推杆(38)底部对称安装在旋转板(36)的底部上，四个升降推杆(38)的顶部安装有抓取装置(4)，每个升降推杆(38)的顶部外侧均设置有一个缓冲弹簧(39)，缓冲弹簧(39)的一端安装在升降推杆(38)上，缓冲弹簧(39)的另一端与抓取装置(4)相连接；

所述的抓取支链(443)包括抓取连接板(4431)、两个二号抓取推杆(4432)、抓取固定板(4433)和抓取底架(4434)，抓取连接板(4431)为长方体结构，位于抓取顶板(41)右侧的抓取连接板(4431)上方内侧设置有方形槽，抓取连接板(4431)底部与两个二号抓取推杆(4432)的底部相连接，两个二号抓取推杆(4432)的顶部安装有抓取底架(4434)，抓取底架(4434)为L型结构，抓取固定板(4433)的外侧安装在两个二号抓取推杆(4432)上的伸缩结构上，抓取固定板(4433)的底部安装在抓取底架(4434)上；

所述的清理支链(54)包括清理电机(541)、清理底板(542)、四个清理支撑柱(543)、清理电动推杆(544)、清理连接板(545)和清理滑槽(546),清理电机(541)安装在清理电动滑块(53)上，清理电机(541)的输出轴与清理底板(542)相连接，清理底板(542)的左侧面上安装有清理滑槽(546)，清理底板(542)的右侧面与清理电动推杆(544)的底部相连接，清理电动推杆(544)的顶部与清理连接板(545)相连接，四个清理支撑柱(543)对称分布在清理电机(541)的外侧，清理支撑柱(543)的底部与清理电动滑块(53)相连接，清理支撑柱(543)的顶部为滑块结构，清理支撑柱(543)的滑块结构与清理滑槽(546)相配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种高速公路养护专用玻璃钢隔离墩自动吊运安装机，其特征在于：所述的抓取底架(4434)的内侧底端面为滚珠结构。