[发明专利]一种高速公路养护专用玻璃钢隔离墩自动吊运安装机

说明书

本发明涉及一种高速公路养护专用玻璃钢隔离墩自动吊运安装机，包括底座、吊架装置、抓取装置、清理装置,所述的底座包括支撑底板和四个万向轮，所述的吊架装置底部与支撑底板顶部相连接，抓取装置安装在吊架装置上，清理装置位于抓取装置左侧，且清理装置安装在吊架装置上。本发明可以解决现有对隔离墩安装时存在的工作效率低、劳动强度大、隔离墩安装孔内无法进行有效清理、在隔离墩搬运过程中容易产生危险和无法对隔离墩进行定位安装等难题；实现了隔离墩自动定位安装的功能，具有工作效率高、劳动强度小、能够对隔离墩安装孔内进行彻底清理、机械化搬运隔离墩不会产生危险和可以对隔离墩进行定位安装的优点。

技术领域

本发明涉及高速公路养护设备领域，特别涉及一种高速公路养护专用玻璃钢隔离墩自动吊运安装机。

背景技术

隔离墩主要钢筋水泥或者玻璃钢制作而成，按照制作材料可分为钢筋水泥隔离墩和玻璃钢隔离墩，其外表刷高级反光漆，红白、黄黑、蓝白颜色，色彩鲜艳，美观大方，安放在拥挤的道路中央，可循环使用，且最大程度减少拥堵与不安全因素，可以起到高速公路养护隔离、道路施工路段隔离以及道路桥梁临时封道警示的作用；隔离墩的侧面中部设置有连杆安装孔，隔离墩的侧面底部设置有插槽，便于叉车的搬运，两个相邻的隔离墩通过一根连杆相连接。

隔离墩的安装主要是由叉车将隔离墩搬运到安装地点，再由人工对隔离墩的位置进行矫正，两个相邻的隔离墩通过一根连杆相连接，这种工作方式存在工作效率低、劳动强度大，人工对隔离墩进行位置矫正，增加了工人的劳动量，且对隔离墩的矫正不精确，对隔离墩与连杆安装时造成影响，隔离墩的连杆安装孔内会有粘附的水泥块和其他杂质，人工无法对这些杂质进行有效清理，可能会造成隔离墩与连杆不到位，影响安装质量。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种高速公路养护专用玻璃钢隔离墩自动吊运安装机，可以解决现有对隔离墩安装时存在的工作效率低、劳动强度大、隔离墩安装孔内无法进行有效清理、在隔离墩搬运过程中容易产生危险和无法对隔离墩进行定位安装等难题；实现了隔离墩自动定位安装的功能，具有工作效率高、劳动强度小、能够对隔离墩安装孔内进行彻底清理、机械化搬运隔离墩不会产生危险和可以对隔离墩进行定位安装的优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种高速公路养护专用玻璃钢隔离墩自动吊运安装机，包括底座、吊架装置、抓取装置、清理装置,所述的底座包括支撑底板和四个万向轮，支撑底板为长方体结构，四个万向轮对称安装在支撑底板底部上；所述的吊架装置底部与支撑底板顶部相连接，抓取装置安装在吊架装置上，清理装置位于抓取装置左侧，且清理装置安装在吊架装置上。

所述的抓取装置包括抓取顶板、两个抓取电动滑轨、四个抓取电动滑块和抓取机构，抓取顶板安装在吊架装置上，抓取顶板底部均匀安装有两个抓取电动滑轨，每个抓取电动滑轨上均前后对称安装有两个抓取电动滑块，位于抓取电动滑轨前侧的两个抓取电动滑块底部与位于抓取电动滑轨后侧的两个抓取电动滑块底部均安装有一个抓取机构；所述的抓取机构包括抓取侧板、两组一号抓取推杆和两个抓取支链,抓取侧板的外侧面左右对称安装有两组一号抓取推杆，两个抓取支链对称分布在抓取侧板左右两侧，位于抓取侧板左侧的抓取支链安装在左侧的一号抓取推杆上，位于抓取侧板右侧的抓取支链安装在右侧的一号抓取推杆上，具体工作时，当本装置移动到需要抓取隔离墩的地点时，首先控制两个抓取机构上对应的抓取电动滑块移动，调节两个抓取机构之间的距离能够使抓取侧板固定住隔离墩的上部，再收缩一号抓取推杆，使得一号抓取推杆外侧安装的抓取支链将隔离墩固定住，两个抓取支链之间有一定空隙，能够使左侧的清理装置对隔离墩清理时不受影响，当隔离墩安装到连杆上后，伸长一号抓取推杆，然后控制抓取支链解除对隔离墩的抓取固定动作，此时两个抓取支链之间的空隙可以使抓取装置向上移动时抓取支链右侧不受已安装好的连杆影响。