[发明专利]一种综采工作面后部运输机中部溜槽的撤除装置

权利要求书

1.一种综采工作面后部运输机中部溜槽的撤除装置，其特征在于，包括：

底座(7)，所述底座(7)安装于所述综采工作面上部、用以安装所述撤除装置的活动组件，所述底座(7)上部设有滑动部(71)；

拖动组件(1)，所述拖动组件(1)安装于所述滑动部(71)内侧，以拖动后部运输机的中部溜槽沿所述滑动部(71)水平方向移动；

接顶组件(4)，所述接顶组件(4)固定端通过销轴与设于所述底座(7)上部的第一铰支座(72)铰接；

液压系统，所述液压系统设于所述底座(7)上部，用以控制所述拖动组件(1)沿所述滑动部(71)水平移动以及控制所述接顶组件(4)伸缩和旋转；

所述活动组件包括所述拖动组件(1)以及所述接顶组件(4)。

2.根据权利要求1所述的撤除装置，其特征在于，所述拖动组件(1)包括安装于所述滑动部(71)内侧的多个卡轨(11)以及用以连接后部运输机的溜槽并拖动溜槽移动的溜槽连接部(12)；

任一所述卡轨(11)设有开口向上且均匀分布的多个卡槽(111)；多个所述卡轨(11)间通过销轴固定连接；

所述溜槽连接部(12)设有用以与位于横向末端的所述卡轨(11)铰接的十字铰接头(121)。

3.根据权利要求2所述的撤除装置，其特征在于，所述接顶组件(4)包括固定架(41)、伸缩梁(42)、加长梁(43)以及接顶器(44)；所述加长梁(43)插接于所述伸缩梁(42)内部，所述加长梁(43)与所述伸缩梁(42)构成伸缩组件；所述伸缩组件的下端插接于所述固定架(41)的活动端，所述伸缩组件的上端连接所述接顶器(44)；所述固定架(41)的固定端通过销轴与所述第一铰支座(72)铰接。

4.根据权利要求3所述的撤除装置，其特征在于，所述伸缩梁(42)与所述加长梁(43)间设有用以固定所述伸缩梁(42)与所述加长梁(43)相对位置的第一锁紧螺钉(9)，所述加长梁(43)与所述接顶器(44)间设有用以固定所述接顶器(44)旋转角度的第二锁紧螺钉(10)；所述第一锁紧螺钉(9)与所述第二锁紧螺钉(10)位于同一平面。

5.根据权利要求4所述的撤除装置，其特征在于，所述液压系统包括乳化液绞车(2)，所述乳化液绞车(2)与所述拖动组件(1)相连并横跨所述拖动组件(1)而固定在所述底座(7)上，拆除溜槽后，所述乳化液绞车(2)拉动所述拖动组件(1)反程运动。

6.根据权利要求5所述的撤除装置，其特征在于，所述液压系统还包括接顶升降油缸(8)以及两个接顶角度油缸(3)；

所述接顶升降油缸(8)沿所述接顶组件(4)延伸方向设置，所述接顶升降油缸(8)的固定端连接于所述伸缩梁(42)，所述接顶升降油缸(8)的活塞端连接于所述加长梁(43)；

两个所述接顶角度油缸(3)对称设于所述接顶组件(4)与所述底座(7)之间，以便使所述接顶组件(4)在竖直平面旋转。

7.根据权利要求6所述的撤除装置，其特征在于，还包括横向设置于所述滑动部(71)外侧的两个拖移油缸(6)；两个所述拖移油缸(6)的固定端连接所述滑动部(71)、两个所述拖移油缸(6)的活塞端连接所述卡轨器(5)，以便使所述卡轨器(5)运动。

8.根据权利要求7所述的撤除装置，其特征在于，所述卡轨器(5)设于所述底座(7)上部；所述卡轨器(5)设有卡板，所述卡板的固定端通过销轴与所述卡轨器(5)相连、所述卡板的活动端与所述卡槽(111)卡接；所述拖移油缸(6)带动所述卡轨器(5)运动时，设于所述卡轨器(5)上的所述卡板推动所述卡轨(11)运动。

9.根据权利要求8所述的撤除装置，其特征在于，所述接顶器(44)上部设有均匀分布的、用以增加摩擦力的多个接顶钉(441)。

10.根据权利要求9所述的撤除装置，其特征在于，所述底座(7)底部设有均匀分布的、用以增加所述底座(7)与地面摩擦力的多个防滑倒刺装置。