[发明专利]一种综采工作面后部运输机中部溜槽的撤除装置

说明书

技术领域

本发明涉及采矿技术领域，更具体地说，涉及一种综采工作面后部运输机中部溜槽的撤除装置。

背景技术

综合工作面后部运输机的撤除工作是一项系统工程，中部溜槽的拆除是后部运输机拆除工作中较为繁锁的部分，其拆卸速度以及机械化程度决定后部运输机整体的拆除速度。

目前，中部溜槽的拆除主要通过以下工序来实现：首先，在工作面停采位置两侧打眼响炮打绞车窝、安装绞车；然后，清理后部浮煤、拆除后部拉移链；再用绞车和绳套每次拖6-8节后部运输机溜槽至尾顺内；最后，拆除每两节溜槽间的哑铃销，用起吊装车运走。

由此可见，我国的煤矿综放工作面后部溜槽的撤除工作仍处于较粗放状态。由于连接的钢丝绳的安全系数低，一旦溜槽受阻，司机停车不及时，极易出现断绳事故，危及作业人员的人身安全。另外，在拆除哑铃销的过程中，拆卸工人需进入后部进行拆卸，同时需从支架后部手拉钢丝绳，不仅费时费力，而且拆卸劳动强度大。

因此，如何提高综合工作面后部运输机中部溜槽的撤除效率、提高撤除工作的安全性、降低劳动强度，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种综采工作面后部运输机中部溜槽的撤除装置，其工作效率高、安全性好，可显著降低操作人员的劳动强度。

为实现上述目的，本发明提供一种综采工作面后部运输机中部溜槽的撤除装置，包括：

底座，所述底座安装于所述综采工作面上部、用以安装所述撤除装置的活动组件，所述底座上部设有滑动部；

拖动组件，所述拖动组件安装于所述滑动部内侧，以拖动后部运输机的滑槽沿所述滑动部水平方向移动；

接顶组件，所述接顶组件固定端通过销轴与设于所述底座上部的第一铰支座铰接；

液压系统，所述液压系统设于所述底座上部，分别控制所述拖动组件沿所述滑动部水平移动以及控制所述接顶组件伸缩和旋转；

所述活动组件包括所述拖动组件以及所述接顶组件。

优选的，所述拖动组件包括安装于所述滑动部内侧的多个卡轨以及用以连接后部运输机的溜槽并拖动溜槽移动的溜槽连接部；

任一所述卡轨设有开口向上且均匀分布的多个卡槽；多个所述卡轨间通过销轴固定连接；

所述溜槽连接部设有用以与位于横向末端的所述卡轨铰接的十字铰接头。

优选的，所述接顶组件包括固定架、伸缩梁、加长梁以及接顶器；所述加长梁插接于所述伸缩梁内部，所述加长梁与所述伸缩梁构成伸缩组件；所述伸缩组件的下端插接于所述固定架的活动端，所述伸缩组件的上端连接所述接顶器；所述固定架的固定端通过销轴与所述第一铰支座铰接。

优选的，所述伸缩梁与所述加长梁间设有用以固定所述伸缩梁与所述加长梁相对位置的第一锁紧螺钉，所述加长梁与所述接顶器间设有用以固定所述接顶器旋转角度的第二锁紧螺钉；所述第一锁紧螺钉与所述第二锁紧螺钉位于同一平面。

优选的，所述液压系统包括乳化液绞车，所述乳化液绞车与所述拖动组件相连并横跨所述拖动组件而固定在所述底座上，拆除溜槽后，所述乳化液绞车拉动所述拖动组件反程运动。

优选的，所述液压系统还包括接顶升降油缸以及两个接顶角度油缸；

所述接顶升降油缸沿所述接顶组件延伸方向设置，所述接顶升降油缸的固定端连接于所述伸缩梁，所述接顶升降油缸的活塞端连接于所述加长梁；

两个所述接顶角度油缸对称设于所述接顶组件与所述底座之间，以便使所述接顶组件在竖直平面旋转。

优选的，还包括横向设置于所述滑动部外侧的两个拖移油缸；两个所述拖移油缸的固定端连接所述滑动部、两个所述拖移油缸的活塞端连接所述卡轨器，以便使所述卡轨器运动。

优选的，所述卡轨器设于所述底座上部；所述卡轨器设有卡板，所述卡板的固定端通过销轴与所述卡轨器相连、所述卡板的活动端与所述卡槽卡接；所述拖移油缸带动所述卡轨器运动时，设于所述卡轨器上的所述卡板推动所述卡轨运动。

优选的，所述接顶器上部设有均匀分布的、用以增加摩擦力的多个接顶钉。

优选的，所述底座底部设有均匀分布的、用以增加所述底座与地面摩擦力的多个防滑倒刺装置。