[发明专利]一种用于老年人日间照料设施适老性评价的数据采集装置

权利要求书

1.一种用于老年人日间照料设施适老性评价的数据采集装置，其特征在于，包括：

四轴飞行器，其移动到合适的位置进行悬停；

三维扫描仪，其安装在所述四轴飞行器上，在悬停时进行数据的采集；

所述四轴飞行器上设置有环形轨道，所述三维扫描仪安装在所述环形轨道上，沿所述环形轨道移动；

且，所述三维扫描仪通过旋转组件安装在所述环形轨道上；

所述四轴飞行器的机体为圆柱体，四个悬臂均匀分布在机体的两侧，所述悬臂与所述圆柱体的轴线垂直，其一端固定在所述机体上，另一端固定有旋翼；

所述悬臂上贴合有压电陶瓷片，解析模块与所述压电陶瓷片连接，以固定频率测量所述压电陶瓷片两端的电势变化并转换为压力值，中央处理器与所述解析模块连接，接收所述压力值并对所述四轴飞行器的旋翼出力进行调整，计算模块，其与所述解析模块连接，接收所述压力值并通过压力值的变化，计算出下一时刻的预测压力值，所述计算模块中所述预测压力值的计算公式为：

式中，x_k由下述公式确定：

上式中，i为悬臂的序号，j为压力值的序号，k为最新测得的压力值的序号，T为阈值，x_k+1为预测压力值，x_j为同侧两悬臂的合并压力值，x_k为最新的合并压力值，x_ij为第i个悬臂受到的第j个压力值，Δx_ij为压力值x_ij与变化趋势的偏差，M_ij为压力值x_ij基于偏差的阈值系数。

2.如权利要求1所述的数据采集装置，其特征在于，不同对角的两所述旋翼之间的连线互相垂直，且交叉点在所述圆柱体的轴线上。

3.如权利要求1或2所述的数据采集装置，其特征在于，所述环形轨道包括：外槽壁、内槽壁和第一外齿；所述外槽壁和所述内槽壁形成环绕在所述机体上的环形槽；所述环形槽为两个，且两个所述环形槽槽口相对，分布于所述第一外齿的两侧。

4.如权利要求 3所述的数据采集装置，其特征在于，所述三维扫描仪具有第二外齿，所述第一外齿与所述第二外齿啮合。

5.如权利要求4所述的数据采集装置，其特征在于，所述第二外齿通过中轴与所述三维扫描仪固定，所述第二外齿与所述中轴转动连接；所述中轴两端穿出所述三维扫描仪，且分别卡入两所述环形槽内。