[发明专利]一种用于老年人日间照料设施适老性评价的数据采集装置有效

专利信息
申请号: 201710681476.X 申请日: 2017-08-10
公开(公告)号: CN107478271B 公开(公告)日: 2020-09-08
发明(设计)人: 卫大可 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学
主分类号: G01D21/02 分类号: G01D21/02;G01S17/89;G05D1/08;G06Q10/06;B64C27/08;B64D47/08
代理公司: 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 代理人: 闫冬
地址: 150001 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 老年人 日间 照料 设施 适老性 评价 数据 采集 装置
【说明书】:

发明公开一种用于老年人日间照料设施适老性评价的数据采集装置,其包括:四轴飞行器,其移动到合适的位置进行悬停;三维扫描仪,其安装在所述四轴飞行器上,在悬停时进行数据的采集。所述四轴飞行器可以在任意位置进行悬停,从而可以在该位置进行数据的采集;这样采集简单、方便且容易操作。

技术领域

本发明涉及数据采集技术领域,具体涉及一种用于老年人日间照料设施适老性评价的数据采集装置。

背景技术

老年人日间照料设施是为生活不能完全自理、日常生活需要一定照料的半失能老年人为主的日托老年人提供膳食供应、个人照顾、保健康复、娱乐和交通接送等日间服务的设施。

老年人日间照料设施的内部空间包括:生活用房(休息室、餐厅、卫生间、浴室);公共活动用房(开展文艺、美术、棋牌、健身、游艺、观看影视等文娱活动的用房);康复与医疗用房(理疗室、作业室,以及开展预防、保健等医疗服务用房);管理服务用房(值班、入住登记、办公、厨房、洗衣房等);交通空间(建筑出入口、门厅、楼梯、电梯、走廊等)。与老年人日间照料设施环境相关的因素主要在建筑设备方面,如给水与排水、暖通与通风空调、建筑电气、智能化系统、防火等。

目前,对老年人日间照料设施的评价多为主观评价方法,评价结果因人而异,用AHP(层次分析法)进行量化,过程较复杂,不易实际操作。并且,主观评价无法获取与建筑空间环境直接相关的大量准确数据,如房间的长、宽、高,以及声、光、热等建筑物理指标。如无法获取这些数据,就无法对年人日间照料设施的空间环境进行定量评价。这些数据如果通过网络来查询,误差较大,且滞后性很强,给老年人日间照料设施的准确评价带来了很大的困扰。为了解决该技术问题,就需要一种可以对老年人生活区域进行数据采集的数据采集装置。

鉴于上述缺陷,本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。

发明内容

为解决上述技术缺陷,本发明采用的技术方案在于,提供一种适用于老年人日间照料设施的生活用房、公共活动用房、康复与医疗用房、管理服务用房以及交通空间,进行空间环境数据采集的数据采集装置,包括:

四轴飞行器,其移动到合适的位置进行悬停;

三维扫描仪,其安装在所述四轴飞行器上,在悬停时进行数据的采集。

较佳的,所述四轴飞行器上设置有环形轨道,所述三维扫描仪安装在所述环形轨道上,沿所述环形轨道移动。

较佳的,所述四轴飞行器的机体为圆柱体,四个悬臂均匀分布在机体的两侧;所述悬臂与所述圆柱体的轴线垂直,其一端固定在机体上,另一端固定旋翼。

较佳的,所述不同对角的两旋翼之间的连线互相垂直,且交叉点在圆柱体的轴线上。

较佳的,所述环形轨道包括:外槽壁、内槽壁和第一外齿;所述外槽壁和所述内槽壁形成环绕在所述机体上的环形槽;所述环形槽为两个,且两个环形槽槽口相对,分布于所述第一外齿的两侧。

较佳的,所述三维扫描仪具有第二外齿,所述第一外齿与所述第二外齿啮合。

较佳的,所述第二外齿通过中轴与所述三维扫描仪固定,所述第二外齿与中轴转动连接;所述中轴两端穿出所述三维扫描仪,且分别卡入两所述环形槽内。

较佳的,所述悬臂上贴合有压电陶瓷片;解析模块与所述压电陶瓷片连接,以固定频率测量所述压电陶瓷片两端的电势变化并转换为压力值;中央处理器与所述解析模块连接,接收所述压力值并对所述四轴飞行器的旋翼出力进行调整。

较佳的,所述数据采集装置还包括一计算模块,其与所述解析模块连接,接收所述压力值并通过压力值的变化,计算出下一时刻的预测压力值。

较佳的,所述计算模块中所述预测压力值的计算公式为:

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