[发明专利]考虑多时间尺度协调的风电鲁棒区间轨迹调度方法

权利要求书

1.一种考虑多时间尺度协调的风电鲁棒区间轨迹调度方法，包括如下步骤：

S1、根据历史风电功率实际值、历史短期风电功率预测值、和历史超短期风电功率预测值，统计短期风电功率预测的误差范围、超短期风电功率预测的误差范围，结合最新的短期风电功率预测值、最新的超短期风电功率预测值，生成短期风电功率预测区间、超短期风电功率预测区间，作为优化模型的输入信息；

S2、在日内滚动计划模块内，基于短期风电功率预测区间与短期负荷预测，以常规机组发电成本最低、短期风电功率预测区间上限偏差最小为目标函数，以系统安全为约束进行鲁棒区间滚动优化，计算风电场可消纳功率区间轨迹界限与常规机组发电计划；

S3、在实时调整计划模块内，基于超短期风电功率预测区间与超短期负荷预测，以日内滚动优化模块得到的风电场可消纳功率区间轨迹界限与常规机组发电计划为基值，继续滚动鲁棒优化，调整风电场可消纳功率区间轨迹界限与常规机组发电计划，获得修正风电场可消纳功率区间轨迹界限与修正常规机组发电计划；

S4、在AGC实时控制模块内，非AGC机组追踪修正常规机组发电计划，风电场在修正风电场可消纳功率区间轨迹界限内采用最大功率点追踪模式，AGC机组应对非规律性的小幅波动与风电越限情况，实时调整AGC机组基点功率值，在AGC机组下备用充足时适当提升风电消纳量，最后向风电场和常规机组下发发电计划指令；

S5、根据风电场监测系统实时反馈风电场实际出力，修正优化模型的输入信息，从而滚动提升调度计划的准确性。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤S1中，短期风电功率预测区间为将最新的短期风电功率预测值加上短期风电功率预测的误差范围得到；

超短期风电功率预测区间为将最新的超短期风电功率预测值加上超短期风电功率预测的误差范围得到。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于：步骤S2中，目标函数为：

其中,表示风电场可消纳功率区间轨迹界限的下限和上限；表示t时刻风电场i计划基值；P_j,t表示t时刻的第j个常规机组的发电计划；a_j,b_j,c_j分别为第j个常规机组发电成本的二次项系数、一次项系数和常数项系数；表示t时刻风电场i的短期风电功率预测区间的上限；λ_i表示对风电场i的功率预测上界偏差惩罚系数；T表示优化时域；N^G表示常规机组数量，N^W表示风电场数量。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：步骤S2中，约束条件包括：

A1)功率平衡约束：

其中，表示t时刻的短期负荷预测；

B1)常规机组出力限制约束：

其中，P_j,t、分别表示t时刻的第j个常规机组的出力下限和上限；

C1)常规机组爬坡率约束：

其中，分别为t时刻第j个常规机组的最大向下爬坡功率与最大向上爬坡功率；

D1)旋转备用约束：

其中，分别表示第j个常规机组在t时刻的下旋转备用与上旋转备用；分别表示电力系统的下旋转备用需求与上旋转备用需求；

E1)传输断面安全约束：

其中，φ_j-l为第j个常规机组对断面l的发电转移因子，φ_i-l为风电场i对断面l的发电转移因子；F_l^min、F_l^max分别表示断面l的潮流下限与潮流上限；

F1)风电出力约束：

其中，表示t时刻风电场i的短期风电功率预测区间下限。

5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于：步骤S2中，日内滚动计划模块中，每1h滚动一次，以15min为时间分辨率，优化未来4h的决策值，共16个点，每次只执行前4个点。