[发明专利]一种HOV车道的车辆乘客人数检测方法和装置

权利要求书

1.一种HOV车道的车辆乘客人数检测方法，其特征在于，包括有以下步骤：

A、通过设置于HOV车道的触发拍摄模块在检测到车辆经过时发出触发信号；

B、前拍模块和侧拍模块接收到触发信号后分别对经过车辆的正面和侧面同时进行拍摄；

C、前拍模块和侧拍模块将拍摄的图像数据发送至控制模块，控制模块对拍摄的图像数据进行处理，计算出车辆特征和乘客人数；

D、控制模块根据计算得到的车辆特征和乘客人数进行车辆行为判定。

2.根据权利要求1所述的一种HOV车道的车辆乘客人数检测方法，其特征在于：所述侧拍模块采用短波红外拍摄装置。

3.根据权利要求2所述的一种HOV车道的车辆乘客人数检测方法，其特征在于：所述短波红外拍摄装置的短波红外波长范围为0.9-1.7um。

4.根据权利要求2所述的一种HOV车道的车辆乘客人数检测方法，其特征在于：所述步骤C中，控制模块对前拍模块拍摄的图像数据进行处理得到车牌号码、车身颜色、车标和车辆类型；控制模块根据前拍模块拍摄的图像数据检测车辆前窗位置，并对车辆前窗位置区域内进行人脸检测，计算出车辆前排乘客人数；控制模块根据侧拍模块拍摄的图像数据以及短波红外图像中人体颜色特征，计算出车辆后排乘客人数。

5.根据权利要求4所述的一种HOV车道的车辆乘客人数检测方法，其特征在于：所述步骤D中，若乘客总人数满足对应车辆类型的乘客人数要求，则判断车辆正常行驶；若不满足，则将车辆特征以及拍摄的图像数据存储至数据库或发送至上级控制平台。

6.根据权利要求1所述的一种HOV车道的车辆乘客人数检测方法，其特征在于：所述步骤C中前拍模块和侧拍模块拍摄的图像数据中均包括有时间戳，若前拍模块和侧拍模块的拍摄时间不一致，则在对拍摄的图像数据进行处理之前删除该拍摄的图像数据。

7.一种HOV车道的车辆乘客人数检测装置，其特征在于：包括有触发拍摄模块，设置于HOV车道，用于在检测到车辆经过时发出触发信号；

前拍模块，用于在接收到触发信号后对经过车辆的正面进行拍摄；

侧拍模块，用于在接收到触发信号后对经过车辆的侧面进行拍摄；

控制模块，用于接收前拍模块和侧拍模块拍摄的图像数据并进行处理，根据计算得到的车辆特征和乘客人数进行车辆行为判定。

8.根据权利要求7所述的一种HOV车道的车辆乘客人数检测装置，其特征在于：所述侧拍模块采用短波红外拍摄装置。

9.根据权利要求8所述的一种HOV车道的车辆乘客人数检测装置，其特征在于：所述控制模块包括有：

车辆特征识别子模块，用于对前拍模块拍摄的图像数据进行处理得到车辆特征，所述车辆特征包括有车牌号码、车身颜色、车标和车辆类型；

车辆前排乘客人数计算子模块，用于根据前拍模块拍摄的图像数据检测车辆前窗位置，并对车辆前窗位置区域内进行人脸检测，

计算出车辆前排乘客人数；

车辆后排乘客人数计算子模块，用于根据侧拍模块拍摄的图像数据以及短波红外图像中人体颜色特征，计算出车辆后排乘客人数；

车辆行为判定子模块，用于根据车辆乘客总人数和车辆特征判定是否违法行驶，若违法行驶则将车辆特征以及拍摄的图像数据存储至数据库或发送至上级控制平台。

10.根据权利要求9所述的一种HOV车道的车辆乘客人数检测装置，其特征在于：所述控制模块还包括有数据校验子模块，用于在对拍摄的图像数据进行处理之前将前拍模块和侧拍模块的拍摄时间不一致的图像数据删除。