[发明专利]一种HOV车道的车辆乘客人数检测方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通领域，尤其是一种HOV车道的车辆乘客人数检测方法和装置。

背景技术

HOV(High Occupancy Vehiclelane)车道，是仅供乘坐至少某一规定乘客数的车辆通过的专用车道，也叫高容量车道，可使用此类车道的车辆包括公交车、2人以上的小轿车或货车。

HOV车道可以有效的提高道路空间的利用率，但是现实中一些车辆存着侥幸心理，虽然乘员人数不满足要求，仍旧使用HOV车道，影响了HOV车道的高效应用。因此，对于HOV车道的执法显得非常重要，可以有效减少占用HOV的现象。

现有技术中有多种人数检测方法，例如车辆乘载人数监视器及车辆乘载人数监控方法与计算机可读取记录媒体(201310289617.5)中提供了通过取像装置以及图像处理实现对车载人数的检测，但其监控方法应用于HOV车道上的车辆乘载人数检测时，容易因为前排乘客的遮挡导致通过图像处理检测到的车载人数少于实际乘载人数，从而造成误判。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是：提供一种HOV车道上实现对车辆乘客人数快速准确检测的方法。

为了解决上述技术问题，本发明的另一目的是：提供一种HOV车道上实现对车辆乘客人数快速准确检测的装置。

本发明所采用的技术方案是：一种HOV车道的车辆乘客人数检测方法，包括有以下步骤：

A、通过设置于HOV车道的触发拍摄模块在检测到车辆经过时发出触发信号；

B、前拍模块和侧拍模块接收到触发信号后分别对经过车辆的正面和侧面同时进行拍摄；

C、前拍模块和侧拍模块将拍摄的图像数据发送至控制模块，控制模块对拍摄的图像数据进行处理，计算出车辆特征和乘客人数；

D、控制模块根据计算得到的车辆特征和乘客人数进行车辆行为判定。

进一步，所述侧拍模块采用短波红外拍摄装置。

进一步，所述短波红外拍摄装置的短波红外波长范围为0.9-1.7um。

进一步，所述步骤C中，控制模块对前拍模块拍摄的图像数据进行处理得到车牌号码、车身颜色、车标和车辆类型；控制模块根据前拍模块拍摄的图像数据检测车辆前窗位置，并对车辆前窗位置区域内进行人脸检测，计算出车辆前排乘客人数；控制模块根据侧拍模块拍摄的图像数据以及短波红外图像中人体颜色特征，计算出车辆后排乘客人数。

进一步，所述步骤D中，若乘客总人数满足对应车辆类型的乘客人数要求，则判断车辆正常行驶；若不满足，则将车辆特征以及拍摄的图像数据存储至数据库或发送至上级控制平台。

进一步，所述步骤C中前拍模块和侧拍模块拍摄的图像数据中均包括有时间戳，若前拍模块和侧拍模块的拍摄时间不一致，则在对拍摄的图像数据进行处理之前删除该拍摄的图像数据。

本发明所采用的另一技术方案是：一种HOV车道的车辆乘客人数检测装置，包括有

触发拍摄模块，设置于HOV车道，用于在检测到车辆经过时发出触发信号；

前拍模块，用于在接收到触发信号后对经过车辆的正面进行拍摄；

侧拍模块，用于在接收到触发信号后对经过车辆的侧面进行拍摄；

控制模块，用于接收前拍模块和侧拍模块拍摄的图像数据并进行处理，根据计算得到的车辆特征和乘客人数进行车辆行为判定。

进一步，所述侧拍模块采用短波红外拍摄装置。

进一步，所述控制模块包括有：

车辆特征识别子模块，用于对前拍模块拍摄的图像数据进行处理得到车辆特征，所述车辆特征包括有车牌号码、车身颜色、车标和车辆类型；

车辆前排乘客人数计算子模块，用于根据前拍模块拍摄的图像数据检测车辆前窗位置，并对车辆前窗位置区域内进行人脸检测，计算出车辆前排乘客人数；

车辆后排乘客人数计算子模块，用于根据侧拍模块拍摄的图像数据以及短波红外图像中人体颜色特征，计算出车辆后排乘客人数；

车辆行为判定子模块，用于根据车辆乘客总人数和车辆特征判定是否违法行驶，若违法行驶则将车辆特征以及拍摄的图像数据存储至数据库或发送至上级控制平台。

进一步，所述控制模块还包括有数据校验子模块，用于在对拍摄的图像数据进行处理之前将前拍模块和侧拍模块的拍摄时间不一致的图像数据删除。