[发明专利]一种单层成形线圈绕制装置和绕制方法

权利要求书

1.一种单层成形线圈绕制装置，包括依次设置的放线架、导向架和绕线机；其特征在于：

所述绕线机包括一个水平的旋转平台，所述旋转平台底面的中心设有一个竖直的，用于带动所述旋转平台沿顺时针或逆时针方向进行任意角度水平旋转的旋转电机，所述旋转平台的上方设有一个沿所述旋转平台顶面的直径设置的水平的摆动机构；

所述摆动机构的顶面可设置一个轴向与所述摆动机构轴向平行的，用于绕制单层成形线圈的绕线模具；

所述放线架上设有放线盘；所述导向架上设有夹紧滚轮架，所述夹紧滚轮架上设有一对水平设置的夹紧滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种单层成形线圈绕制装置，其特征在于：所述绕线模具为用于绕制0度线圈的第一绕线模具，所述第一绕线模具包括相互嵌合的第一上模和第一下模，所述第一上模和所述第一下模之间形成形状与0度线圈的内框架的截面形状对应的，闭环的，用于绕制0度线圈的0度嵌合线。

3.根据权利要求1所述的一种单层成形线圈绕制装置，其特征在于：所述摆动机构的下方设有位于所述旋转平台顶面上的摆动电机，所述摆动电机通过传动机构连接所述摆动机构，并带动所述摆动机构在竖直平面内摆动；

所述导向架还包括在所述夹紧滚轮架和所述绕线机之间依次设置的第一扭转滚轮架和第二扭转滚轮架；

所述第一扭转滚轮架上设有一对与水平地面呈45度角的第一扭转滚轮，所述第二扭转滚轮架上设有一对竖直的第二扭转滚轮。

4.根据权利要求3所述的一种单层成形线圈绕制装置，其特征在于：所述绕线模具为用于绕制45度线圈的第二绕线模具，所述第二绕线模具包括可相互嵌合的第二上模和第二下模，所述第二上模和所述第二下模之间形成形状与45度线圈的内框架的截面形状对应的，闭环的，用于绕制45度线圈的45度嵌合线。

5.根据权利要求3所述的一种单层成形线圈绕制装置，其特征在于：所述绕线模具为用于绕制90度线圈的第三绕线模具，所述第三绕线模具包括可相互嵌合的第三上模和第三下模，所述第三上模和所述第三下模之间形成形状与90度线圈的内框架的截面形状对应的，闭环的，用于绕制90度线圈的90度嵌合线。

6.根据权利要求1所述的一种单层成形线圈绕制装置，其特征在于：所述摆动机构的两端连接固定在旋转平台顶面上的摆动支架。

7.一种根据权利要求1至6任意一项所述装置的单层成形线圈绕制方法，包括下列步骤：

导线的出线位置调节步骤：对放线盘上的导线的出线位置进行上下左右的自动调节，使所述导线的出线位置与绕线机上的绕线模具的嵌合线的位置对应；

绕制步骤：通过所述绕线模具的水平旋转，使所述导线围绕位于所述绕线模具的上模和下模之间的，形状与所需绕制的单层成形线圈的内框架的截面形状对应的嵌合线绕制相应的单层成形线圈。

8.根据权利要求7所述的单层成形线圈绕制方法，其特征在于：导线的出线位置调节步骤中根据所需绕制的单层成形线圈的端部弯角的大小，对所述导线进行相同角度的扭转。

9.根据权利要求8所述的单层成形线圈绕制方法，其特征在于：所需绕制的单层成形线圈的端部弯角为0度时，所述绕线模具在竖直平面内保持静止，并进行水平旋转。

10.根据权利要求8所述的单层成形线圈绕制方法，其特征在于：所需绕制的单层成形线圈的端部弯角大于0度而小于等于90度时，绕制步骤中，绕制所需绕制的单层成形线圈的直线部时，所述绕线模具在竖直平面内位于+90°位置或-90°位置，绕制所需绕制的单层成形线圈的端部时，所述绕线模具在竖直平面内，在±90°间摆动，并同步水平旋转。