[发明专利]一种单层成形线圈绕制装置和绕制方法

说明书

本发明公开了一种单层成形线圈绕制装置，包括依次设置的放线架、导向架和绕线机；绕线机包括一个水平的旋转平台，旋转平台底面的中心设有一个竖直的，用于带动旋转平台沿顺时针或逆时针方向进行任意角度水平旋转的旋转电机，旋转平台的上方设有一个沿旋转平台顶面的直径设置的水平的摆动机构；摆动机构的顶面可设置一个轴向与摆动机构的轴向平行的，用于绕制单层成形线圈的绕线模具；放线架上设有放线盘；导向架上设有夹紧滚轮架，夹紧滚轮架上设有一对水平设置的夹紧滚轮。其技术效果是：其能更大程度集成设备，节约制造成本，通过逐匝带角度绕制工艺直接绕制单层成形线圈，能有效避免端部弯角回弹和匝间绝缘损伤。本发明还公开了一种单层成形线圈绕制方法。

技术领域

本发明涉及电机制造领域的一种单层成形线圈绕制装置和绕制方法。

背景技术

目前单层成形线圈按照端部弯角，分为三种规格：0度线圈，45度线段和90度线圈，三种单层线圈分别采用不同制造原理的设备制造。0度线圈采用直接平绕；90度线圈为两轴切换绕制或先平绕再弯形；45度线圈为先平绕再整体弯形处理。

该类方式制造的单层成形线圈不仅弯形后的回弹量难以控制，弯形时容易产生匝间绝缘损伤，设备的不通用性导致制造成本过高。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种单层成形线圈绕制装置和方法，其能更大程度集成设备，节约制造成本，通过逐匝带角度绕制工艺直接绕制单层成形线圈，能有效避免端部弯角回弹和匝间绝缘损伤。

实现上述目的的一种技术方案是：一种单层成形线圈绕制装置，包括依次设置的放线架、导向架和绕线机；

所述绕线机包括一个水平的旋转平台，所述旋转平台底面的中心设有一个竖直的，用于带动所述旋转平台沿顺时针或逆时针方向进行任意角度水平旋转的旋转电机，所述旋转平台的上方设有一个沿所述旋转平台顶面的直径设置的水平的摆动机构；

所述摆动机构的顶面可设置一个轴向与所述摆动机构轴向平行的，用于绕制单层成形线圈的绕线模具；

所述放线架上设有放线盘；所述导向架上设有夹紧滚轮架，所述夹紧滚轮架上设有一对水平设置的夹紧滚轮。

进一步的，所述绕线模具为用于绕制0度线圈的第一绕线模具，所述第一绕线模具包括相互嵌合的第一上模和第一下模，所述第一上模和所述第一下模之间形成形状与0度线圈的内框架的截面形状对应的，闭环的，用于绕制0度线圈的0度嵌合线。

进一步的，所述摆动机构的下方设有位于所述旋转平台顶面上的摆动电机，所述摆动电机通过传动机构连接所述摆动机构，并带动所述摆动机构在竖直平面内摆动；

所述导向架还包括在所述夹紧滚轮架和所述绕线机之间依次设置的第一扭转滚轮架和第二扭转滚轮架；

所述第一扭转滚轮架上设有一对与水平地面呈45度角的第一扭转滚轮，所述第二扭转滚轮架上设有一对竖直的第二扭转滚轮。

再进一步的，所述绕线模具为用于绕制45度线圈的第二绕线模具，所述第二绕线模具包括可相互嵌合的第二上模和第二下模，所述第二上模和所述第二下模之间形成形状与45度线圈的内框架的截面形状对应的，闭环的，用于绕制45度线圈的45度嵌合线。

再进一步的，所述绕线模具为用于绕制90度线圈的第三绕线模具，所述第三绕线模具包括可相互嵌合的第三上模和第三下模，所述第三上模和所述第三下模之间形成形状与90度线圈的内框架的截面形状对应的，闭环的，用于绕制90度线圈的90度嵌合线。

进一步的，所述摆动机构的两端连接固定在旋转平台顶面的摆动支架。

实现上述技术目的的另外一种技术方案是：一种单层成形线圈绕制方法，包括下列步骤：