[发明专利]一种小型无人机机轮刹车机构

说明书

本发明提供一种小型无人机机轮刹车机构，主要包括机轮刹车组件和远程液压控制组件，本发明的特点是不是依靠强制传统的强制滑动摩擦来进行刹车，而是利用异性空腔与悬架的配合实现无摩擦刹车，使机轮的动能不再转化为摩擦热能耗散，而是转化为弹性势能储存起来；本发明的突出特点在于没有摩擦生热，而且能迅速刹车制动，同时不会增加机轮及其附着件的重量和复杂程度，便于飞行时的折叠收起，而且还能用于无人机的弹射起飞。

技术领域

本发明提供一种小型无人机机轮刹车机构，属于小型无人机机轮刹车机构设计领域。

背景技术

小型无人机及高端航模无论在军用还是民用领域，发展与应用都越来越火热，相应的对齐零部件和相关功能机构的设计也越来越重要，高效的保证其工作是第一要求。目前，在其机轮刹车领域还很少有实用的设计，多数应用都是没有相关的刹车机构，直接滑跑，大大延长了跑道的长度。而由于无人机机轮的特殊性，其要求能折叠，所以使用刚性机构需要考虑空间折叠问题，而且机轮要求要轻便，便于折叠，且弹射起飞要求能牢靠的刹住机轮，所以传统的刹车盘机构显得余力不足，笨重、摩擦生热，不适合在无人机上使用。所以需要一种特殊的机构来应用于无人机的机轮刹车机构。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种小型无人机机轮刹车机构，其能更好的适用于无人机的机轮刹车。

本发明的内容为：本发明提供一种小型无人机机轮刹车机构，包括机轮1、转轴2、支撑腿3、异型腔4、大滚子5、液压柱6、液压缸7、连接管8、悬架9、沉头螺栓10，所述的机轮1滚动安装在转轴2的一端，转轴2固定安装在支撑腿3的轴孔座中，异型腔4通过沉头螺栓10固定安装在机轮1上，悬架9固定安装在支撑腿3上，三个液压缸7分别固定安装在悬架9的三个悬臂对应的安装孔中，三个液压柱6分别滑动安装在三个液压缸7中，三个大滚子5滚动分别安装在三个液压柱6的对应转轴上，同时调整三个液压柱6的位置，保证三个大滚子5内切于异型腔4的内侧腔面中，保持滚动接触，在液压缸7的底部有液压管，三个液压缸7的液压管通过连接管8相互连接；本发明还包括：液压控制缸11、液压控制推板12、液压控制缸盖板13、液压管14、凸轮15、舵机16、控制阀腔17、控制阀芯18、压缩弹簧19、阀盖板20、小滚子21、推杆22、蓄能缸23、蓄能推板24、蓄能弹簧25、蓄能缸盖板26，其特征在于：所述的液压控制缸11与连接管8相接通，液压控制推板12滑动安装在液压控制缸11的内腔中，液压控制缸盖板13固定安装在液压控制缸11的尾端，推杆22滑动穿装在液压控制缸盖板13的安装孔中，推杆一端固定安装液压控制推板12的安装孔上，另一端上滚动安装有以小滚子21，控制阀腔17一端接口通过液压管14与液压控制缸11相接通，另一端接口与蓄能缸23相接通，控制阀芯18滑动安装在控制阀腔17内部，在控制阀芯18的一端与控制阀腔17之间设置有一压缩弹簧19，控制阀芯18的另一端与另一推杆22固定相连，与控制阀芯18固定相连的推杆22滑动穿装在控制阀腔17的滑动孔中，另一小滚子21滚动安装在与控制阀芯18固定相连的推杆22的另一端，舵机16的输出轴上固定安装有一凸轮15，调整凸轮15的安装位置，使其同时与两个小滚子21滚动接触；蓄能推板24滑动安装在蓄能缸23的内部，蓄能缸盖板26固定安装在蓄能缸23的尾部，蓄能弹簧25固定安装在蓄能推板24与蓄能盖板26之间。

进一步的，为实现刹车的需要，所述的异型腔4腔面是由三段相同的由外向内螺旋旋进的曲面构成。

通过上述特征，本发明的优势在于：远端液压控制，机轮部位零部件很少，易于轻量化，易于折叠；没有摩擦生热，不会出现因热应力而刹车失效的现象；能同时用于降落后的滑跑刹车和弹射起飞，简单实用，效果明显。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明机轮部位的结构示意图。

图3为本发明的远端液压控制结构示意图。

图4为本发明的异型腔4的端面特征示意图。