[发明专利]缆车传送机构有效

专利信息
申请号: 201710683836.X 申请日: 2017-08-11
公开(公告)号: CN107444411B 公开(公告)日: 2019-01-18
发明(设计)人: 姚平社;张磊;李建军 申请(专利权)人: 徐州市申克测控机电设备有限公司
主分类号: B61B12/06 分类号: B61B12/06;B61B12/10;B61B12/00;B61B7/06
代理公司: 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 代理人: 于晓霞;于洁
地址: 221000 江苏省徐州市云龙区和*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 拣货 智能 装置本体 机盒 智能托盘 货架 传送机构 平行设置 缆车 机器人 取出 传输货物 机盒顶部 托盘 固定杆 伸缩 耗能 移动
【权利要求书】:

1.缆车传送机构,包括传送主要机构(1),所述传送主要机构(1)顶部的中间位置设有储电器(6),且所述储电器(6)与传送主要机构(1)电性连接,所述储电器(6)的两侧分别焊有镜像对称设置的动力机箱(2),且所述动力机箱(2)与储电器(6)电性连接,所述动力机箱(2)的右侧设有固定孔(7),且所述固定孔(7)与动力机箱(2)呈直线设置,所述动力机箱(2)底部的中间位置设有安全制动器(5),且所述安全制动器(5)与动力机箱(2)和储电器(6)的底部紧密焊接,所述安全制动器(5)右侧底部的两端设有稳固器(3),且所述稳固器(3)与安全制动器(5)紧密焊接,所述动力机箱(2)的右下角焊有马达固定架(11),所述马达固定架(11)的内部设有电动马达(12),且所述电动马达(12)嵌套设置于马达固定架(11)中,所述电动马达(12)的右侧设有传动杆(13),所述传动杆(13)一端与电动马达(12)传动连接,另一端穿过固定孔(7)和滑轮(8)与右侧的三角固定器(9)固定连接,所述稳固器(3)内部的中间位置设有稳固器滑轮(14)和稳固器传动杆(15),所述稳固器传动杆(15)贯穿固定于稳固器滑轮(14)中,且所述稳固器传动杆(15)的两端与稳固器(3)的内壁紧密焊接,所述稳固器滑轮(14)能够在稳固器传动杆(15)中滑动,所述安全制动器(5)底部的两端分别焊有镜像设置的下制动器(16),所述安全制动器(5)内部的两侧分别焊有镜像设置的制动机箱(17),所述制动机箱(17)内部的中间位置固定有制动马达(23),所述下制动器(16)内部的左侧焊有下制动机箱(21),所述下制动机箱(21)内部的中间位置固定有下制动马达(26),所述下制动马达(26)的右侧固定有下制动传动杆(27),且所述下制动传动杆(27)一端与下制动马达(26)传动连接,另一端与下制动滑轮(22)固定连接。

2.根据权利要求1所述的缆车传送机构,其特征在于,所述稳固器(3)的右侧设有受电器(4),且所述受电器(4)与储电器(6)电性连接,所述受电器(4)能够将电传输至储电器(6)中。

3.根据权利要求1所述的缆车传送机构,其特征在于,所述制动马达(23)的右侧固定有制动传动杆(24),且所述制动传动杆(24)的一端与制动马达(23)传动连接,另一端与制动滑轮(18)固定连接。

4.根据权利要求1所述的缆车传送机构,其特征在于,所述动力机箱(2)内部的左下角焊有智能控速器(10),所述智能控速器(10)与电动马达(12)电性连接,且所述智能控速器(10)能够控制电动马达(12)的速度。

5.根据权利要求3所述的缆车传送机构,其特征在于,所述制动滑轮(18)的内部设有环绕设置的制动滑索(19),且所述制动滑索(19)穿过安全制动器(5)的底部与下制动滑轮(22)环绕固定。

6.根据权利要求2所述的缆车传送机构,其特征在于,所述受电器(4)内部的中间位置设有对称设置的受电杆(25),且所述受电杆(25)与储电器(6)电性连接,所述受电杆(25)将收到的电能通过电源线传送至储电器(6)中。

7.根据权利要求6所述的缆车传送机构,其特征在于,所述受电器(4)的两端分别设有电源线穿孔(20),缆车滑索电线穿过所述电源线穿孔(20),并串连内部设置的两个受电杆(25),所述受电杆(25)负责接收缆车滑索电线的电源。

8.根据权利要求1所述的缆车传送机构,其特征在于,所述三角固定器(9)顶部的左上角设有活动螺母,且侧面设有副滑轮(28),所述副滑轮(28)与三角固定器(9)通过活动 螺母活动连接。

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