[发明专利]缆车传送机构有效
申请号: | 201710683836.X | 申请日: | 2017-08-11 |
公开(公告)号: | CN107444411B | 公开(公告)日: | 2019-01-18 |
发明(设计)人: | 姚平社;张磊;李建军 | 申请(专利权)人: | 徐州市申克测控机电设备有限公司 |
主分类号: | B61B12/06 | 分类号: | B61B12/06;B61B12/10;B61B12/00;B61B7/06 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 于晓霞;于洁 |
地址: | 221000 江苏省徐州市云龙区和*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 拣货 智能 装置本体 机盒 智能托盘 货架 传送机构 平行设置 缆车 机器人 取出 传输货物 机盒顶部 托盘 固定杆 伸缩 耗能 移动 | ||
本发明提供缆车传送机构,包括拣货装置本体和智能托盘,拣货装置本体由设置在该拣货装置本体正上方的货架,及设置在拣货装置本体正底部的智能拣货器构成,所述智能拣货器的顶部设有顶部机盒,且所述顶部机盒与智能拣货器之间平行设置,所述智能拣货器的底部设有底部机盒,且所述底部机盒与智能拣货器之间平行设置,本发明通过伸缩所述顶部机盒顶部设置的托盘固定杆,来拖取智能托盘,取出某一物品,结合了以往拣货机器人的优点,该拣货装置能够单独取出智能托盘,进一步减轻智能拣货器的耗能,其次该智能拣货器也能架起整个货架进行移动,解决了以往拣货机器人只能架起货架来传输货物的问题。
技术领域
本发明主要涉及传送机构技术领域,特别涉及缆车传送机构。
技术背景
缆车是由驱动机带动钢丝绳,牵引车厢沿着铺设在地表并有一定坡度的轨道上缆车运行,用以提升或下放人员和货物的运输机械。它多用作工矿区、城市或风景游览区的交通工具。 其利用钢绳牵引,实现人员或货物输送目的之设备的统称或一般称谓,抱索器包括主体,主抱爪固定在主体上,吊椅连杆通过滑动轴承装在主体上,滑动轴承通过止位平垫和轴用弹簧挡圈装在主体上,在主体上装有锁紧螺栓,在锁紧螺栓有锁紧螺母,锁紧螺栓前端有弹性顶杆,弹性顶杆前端有刚性顶杆,活动抱爪连接在刚性顶杆上,并套在主抱爪上。
缆车传送机构是缆车的重要部件,但是在现有的缆车传送机构在遇到停电或其他电路问题时,缆车会停在索道中,不能够进行移动,乘客会被困至缆车内部,需要进行高空救援的工作,造成麻烦,而且现有的缆车传送机构不具备省电的功能,采用全程使用电力来控制缆车速度,不能够节约电能,缆车上不具备储电功能,在紧急情况时缆车被困索道中,无法移动,所以,需要研究一种可以具备储电功能,并且能够自由升降方便救援的缆车,是本技术领域内的需要研究的主要课题之一。
发明内容
基于此,本发明的目的在于提供缆车传送机构。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案为:缆车传送机构,包括传送主要机构,所述传送主要机构顶部的中间位置设有储电器,且所述储电器与传送主要机构电性连接,所述储电器的两侧分别焊有镜像对称设置的动力机箱,且所述动力机箱与储电器电性连接,所述动力机箱的右侧设有固定孔,且所述固定孔与动力机箱呈直线设置,所述动力机箱底部的中间位置设有安全制动器,且所述安全制动器与动力机箱和储电器的底部紧密焊接,所述安全制动器右侧底部的两端设有稳固器,且所述稳固器与安全制动器紧密焊接,所述动力机箱的右下角焊有马达固定架,所述马达固定架的内部设有电动马达,且所述电动马达嵌套设置于马达固定架中,所述电动马达的右侧设有传动杆,所述传动杆一端与电动马达传动连接,另一端穿过固定孔和滑轮与右侧的三角固定器固定连接,所述稳固器内部的中间位置设有稳固器滑轮和稳固器传动杆,所述稳固器传动杆贯穿固定于稳固器滑轮中,且所述稳固器传动杆的两端与稳固器的内壁紧密焊接,所述稳固器滑轮能够在稳固器传动杆中滑动,所述安全制动器底部的两端分别焊有镜像设置的下制动器,所述安全制动器内部的两侧分别焊有镜像设置的制动机箱,所述制动机箱内部的中间位置固定有制动马达,所述下制动器内部的左侧焊有下制动机箱,所述下制动机箱内部的中间位置固定有下制动马达,所述下制动马达的右侧固定有下制动传动杆,且所述下制动传动杆一端与下制动马达传动连接,另一端与下制动滑轮固定连接。
优选的,所述稳固器的右侧设有受电器,且所述受电器与储电器电性连接,所述受电器能够将电传输至储电器中。
优选的,所述制动马达的右侧固定有制动传动杆,且所述制动传动杆的一端与制动马达传动连接,另一端与制动滑轮固定连接。
优选的,所述动力机箱内部的左下角焊有智能控速器,所述智能控速器与电动马达电性连接,且所述智能控速器能够控制电动马达的速度。
优选的,所述制动滑轮的内部设有环绕设置的制动滑索,且所述制动滑索穿过安全制动器的底部与下制动滑轮环绕固定。
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