[发明专利]基于无人派送车的物品拒收方法、系统、装置和存储介质

权利要求书

1.一种基于无人派送车的物品拒收方法，其特征在于，所述基于无人派送车的物品拒收方法包括以下步骤：

在接收到无人派送车发送的物品拒收请求时，获取与所述物品拒收请求对应的物品信息；

在根据所述物品信息确认所述物品为所述无人派送车派送的物品后，建立与所述无人派送车的视频通信；

检测所述无人派送车的视频通信的带宽余量；

当所述带宽余量大于或等于预设阈值时，且在接收到根据基于所述视频通信输入的符合所述物品拒收条件的确认指令时，将所述物品的状态设置为同意拒收；

当所述带宽余量小于预设阈值时，向所述无人派送车发送第一拍摄指令，以使所述无人派送车拍摄第一视频，并接收所述无人派送车反馈的第一视频；

获取所述第一视频中的对白信息的关键词，且获取与所述物品信息对应的预存画面；

根据所述关键词在所述第一视频中提取对应的视频帧画面，且从所述预存画面中提取与所述关键词对应的待匹配预存画面，并判断所述待匹配预存画面是否与所述视频帧画面匹配；

当所述第一视频中不存在与预存画面匹配的视频帧画面时，将所述物品的状态设置为同意拒收，其中，所述待匹配预存画面与所述视频帧画面不匹配，判定所述第一视频中不存在与预存视频画面匹配的视频帧画面。

2.如权利要求1所述的基于无人派送车的物品拒收方法，其特征在于，所述判断所述待匹配预存画面是否与所述视频帧画面匹配的步骤之后，还包括：

若是，则判定所述第一视频中存在与预存视频画面匹配的视频帧画面。

3.如权利要求1所述的基于无人派送车的物品拒收方法，其特征在于，所述将所述物品的状态设置为同意拒收的步骤之后，还包括：

向所述无人派送车发送仓门开启指令以及第二拍摄指令，以使所述无人派送车的仓门开启，并拍摄第二视频；

在接收到所述无人派送车反馈的所述第二视频后，根据所述第二视频判断所述物品是否放入所述仓门对应的仓体中；

当判定所述物品放入所述仓体中，且接收到基于所述仓门的关闭操作信息时，将所述物品的状态设置为完成拒收。

4.如权利要求3所述的基于无人派送车的物品拒收方法，其特征在于，所述基于无人派送车的物品拒收方法，还包括：

在将所述物品的状态设置为同意拒收后，判断派发所述物品的仓门是否关闭；

当判定派发所述物品的仓门关闭时，执行所述向所述无人派送车发送仓门开启指令以及拍摄指令的步骤。

5.如权利要求1-4任一项所述的基于无人派送车的物品拒收方法，其特征在于，所述将所述物品的状态设置为同意拒收的步骤之后，还包括：

在预设时长内未接收到所述无人派送车的操作请求时，判定所述物品拒收未成功，并向所述无人派送车发送派发物品的指令，以使所述无人派送车向下一派送地点运行。

6.如权利要求1-4任一项所述的基于无人派送车的物品拒收方法，其特征在于，所述获取与所述物品拒收请求对应的物品信息的步骤包括：

在接收到无人派送车发送的物品拒收请求时，提供物品信息界面至无人派送车；

根据所述物品信息界面的输入内容获取物品信息。

7.一种基于无人派送车的物品拒收装置，其特征在于，所述基于无人派送车的物品拒收装置包括处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于无人派送车的物品拒收程序，所述基于无人派送车的物品拒收程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的基于无人派送车的物品拒收方法。