[发明专利]无刷直流电机控制方法及装置和其低速重载控制方法有效
| 申请号： | 201710685125.6 | 申请日： | 2017-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN107508509B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 王茗倩;顾卫杰;吴红亚 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | H02P6/28 | 分类号： | H02P6/28;H02P6/06 |
| 代理公司： | 32225 常州市科谊专利代理事务所 | 代理人： | 孙彬 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直流电机 控制 方法 装置 低速 重载 | ||
1.一种无刷直流电机低速重载控制方法，其特征在于，包括
通过无刷直流电机的电流给定值与无刷直流电机的电流平均值的比较结果，以控制无刷直流电机霍尔信号组合开通或关闭对应的功率管；
获取所述比较结果的方法包括：
设定所述电流给定值Iset；
设定所述电流平均值Ip；
将电流给定值Iset与电流平均值Ip进行比对，若电流给定值Iset大于等于电流平均值Ip，则根据无刷直流电机霍尔信号组合开通对应的功率管；若电流给定值Iset小于电流平均值Ip，则关断所有功率管。
2.如权利要求1所述的无刷直流电机低速重载控制方法，其特征在于，
所述电流给定值Iset的获取方法包括：
获取无刷直流电机从进入低速重载工况的初始时刻起电气时间周期内无刷直流电机的转速平均值Sp；
依据所述转速平均值Sp计算所述电流给定值Iset。
3.如权利要求2所述的无刷直流电机低速重载控制方法，其特征在于，所述依据所述转速平均值Sp计算所述电流给定值Iset的步骤包括：
调取功率管的额定工作电流Ie；
调取无刷直流电机的额定转速Ne；以及
电流给定值Iset＝(-5Ie*Sp/Ne)+Ie，且Sp的初始设置为0.1Ne。
4.一种无刷直流电机控制方法，其特征在于，包括：
在判定无刷直流电机进入低速重载工况后，通过如权利要求1-3任一项所述的无刷直流电机低速重载控制方法对无刷直流电机进行低速重载控制。
5.根据权利要求4所述的无刷直流电机控制方法，其特征在于，
所述判定无刷直流电机进入低速重载工况的方法包括：
检测调速转把的输出电压Vo和无刷直流电机转速S；
若所述输出电压Vo处于最大值的持续时间To不小于3s，且无刷直流电机的转速S不大于无刷直流电机的额定转速Ne的10％时，判定无刷直流电机进入低速重载工况；否则，判定无刷直流电机未进入低速重载工况。
6.一种无刷直流电机控制装置，其特征在于，包括：
工况判定模块，用于判定无刷直流电机是否进入低速重载工况；
处理模块，用于在判定无刷直流电机进入低速重载工况后，通过无刷直流电机的电流给定值与无刷直流电机的电流平均值的比较结果，以控制无刷直流电机霍尔信号组合开通或关闭对应的功率管；
所述工况判定模块包括：
检测子模块，用于检测调速转把的输出电压Vo和无刷直流电机转速S；
判定子模块，用于若所述输出电压Vo处于最大值的持续时间To不小于3s，且无刷直流电机的转速S不大于无刷直流电机的额定转速Ne的10％时，判定无刷直流电机进入低速重载工况；否则，判定无刷直流电机未进入低速重载工况；
所述处理模块包括：
第一设定子模块，用于设定所述电流给定值Iset；
第二设定子模块，用于设定所述电流平均值Ip；
比对子模块，用于将电流给定值Iset与电流平均值Ip进行比对，若电流给定值Iset大于等于电流平均值Ip，则根据无刷直流电机霍尔信号组合开通对应的功率管；若电流给定值Iset小于电流平均值Ip，则关断所有功率管。
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