[发明专利]无刷直流电机控制方法及装置和其低速重载控制方法

说明书

本发明涉及一种无刷直流电机控制方法及装置和其低速重载控制方法，其中无刷直流电机低速重载控制方法通过无刷直流电机的电流给定值与无刷直流电机的电流平均值的比较结果，以控制无刷直流电机霍尔信号组合开通对应的功率管开启或关闭。使无刷直流电机在低速重载工况下仍可长时间输出提供尽可能大的转矩，并有效降低功率管的开关频率，减少控制系统发热，提升电能利用效率。

技术领域

本发明涉及电气控制领域，具体而言，涉及一种无刷直流电机控制方法及装置和其低速重载控制方法。

背景技术

近年来，无刷直流电机以其独到的体积小、重量轻、效率高、力矩大、调速性能好诸多优点在家电、机器人、电动车等领域获得了广泛的应用。电动车低速重载工况下，由于功率管性能的限制，无刷直流电机控制系统极易进入过流保护而无法正常工作，遑论取得满意的控制性能。例如，在骑行电动车通过坡度较大且距离较长的山路、桥梁等时，由于无刷直流电机处于低速重载工况下，经常会出现尚未到达坡顶而电机进入过流保护，使得电动车彻底失去动力，在重力作用下，极易造成电机倒转从而引发车毁人亡的惨剧。

如何解决上述问题，是目前厂商亟待解决的。

发明内容

本发明的目的是提供一种无刷直流电机控制方法及装置和其低速重载控制方法，以解决低速重载工况下由于功率管性能的限制无刷直流电机控制系统极易进入过流保护而无法正常工作的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

本发明提供了一种无刷直流电机低速重载控制方法，通过无刷直流电机的电流给定值与无刷直流电机的电流平均值的比较结果，以控制无刷直流电机霍尔信号组合开通对应的功率管开启或关闭。

本发明还提供了一种无刷直流电机控制方法，在判定无刷直流电机进入低速重载工况后，通过上述的无刷直流电机低速重载控制方法对无刷直流电机进行低速重载控制。

本发明还提供了一种无刷直流电机控制装置，包括工况判定模块，用于判定无刷直流电机是否入低速重载工况；

处理模块，用于在判定无刷直流电机进入低速重载工况后，通过无刷直流电机的电流给定值与无刷直流电机的电流平均值的比较结果，以控制无刷直流电机霍尔信号组合开通对应的功率管开启或关闭。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明提供了无刷直流电机控制方法及装置和其低速重载控制方法，其中无刷直流电机低速重载控制方法通过无刷直流电机的电流给定值与无刷直流电机的电流平均值的比较结果，以控制无刷直流电机霍尔信号组合开通对应的功率管开启或关闭。使无刷直流电机在低速重载工况下仍可长时间输出提供尽可能大的转矩，并有效降低功率管的开关频率，减少控制系统发热，提升电能利用效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的无刷直流电机低速重载控制方法流程图。

图2为图1示出的步骤S230的子步骤流程图。

图3为图2示出的步骤S212的子步骤流程图。

图4示出了本发明实施例提供的无刷直流电机控制方法流程图。

图5示出了本发明实施例提供的无刷直流电机控制装置的方框示意图。