[发明专利]一种智能货柜、自动售卖机及其理货方法

权利要求书

1.一种智能货柜，其特征在于，包括：

柜体、货物推送机构以及理货机构；

所述柜体内设置有用于依次码放货物的货道；所述货道的一端设置有取货口；

所述货物推送机构包括推板和驱动装置，推板可滑动地设置在所述货道上，用于推动货物沿所述货道向所述取货口一端移动；

所述理货机构包括旋转轮、控制单元以及角度传感器；

所述旋转轮可转动设置柜体上，所述旋转轮与所述推板连接并随着推板的移动而转动；

所述角度传感器与所述旋转轮连接，用于测量旋转轮的旋转角度；

所述控制单元与所述角度传感器连接，用于根据所述角度传感器测得的所述旋转轮的旋转角度而测定所述货道上货物的存量以及数量变化。

2.根据权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，每个所述货道上均对应设置有一个处理器，所述角度传感器通过所述处理器与所述控制单元连接。

3.根据权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，所述驱动装置为发条弹簧，所述发条弹簧设置在所述推板与所述货道之间，趋向于推动所述推板向所述货道的取货口方向移动。

4.根据权利要求3所述的智能货柜，其特征在于，所述发条弹簧包括相对设置的展开端和卷筒端；

所述发条弹簧的卷筒端可转动地设置在柜体上，所述发条弹簧的展开端与所述推板连接；

或者，所述卷筒端可转动地设置在所述推板上；所述发条弹簧的展开端与所述柜体连接。

5.根据权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，所述旋转轮通过拉绳与所述推板连接，所述旋转轮为绞盘结构，所述拉绳一端缠绕在所述旋转轮上，另一端与推板连接；

所述理货机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧设置在所述旋转轮与所述柜体之间，趋向于迫使旋转轮转动并绷紧所述拉绳。

6.根据权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，所述旋转轮通过减速齿轮组与所述角度传感器连接，减速齿轮组包括依次传动连接的第一齿轮、第二齿轮和大齿轮；第一齿轮与所述旋转轮同轴连接；所述角度传感器包括磁性单元和霍尔传感器；所述磁性单元设置在所述大齿轮的侧面上并随着大齿轮同步转动，霍尔传感器与所述磁性单元相对设置，霍尔传感器通过感知旋转过程中的磁性单元的磁场变化而计算大齿轮的转角变化。

7.根据权利要求6所述的智能货柜，其特征在于，与所述推板的整个行程相对应，所述大齿轮转动角度不大于360°，即，推板从货道的一端移动到另一端的过程中，大齿轮转动角度不大于360°。

8.根据权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，所述柜体内自上而下间隔设置有若干个货道组，每个货道组包括若干个并排设置的所述货道；

相邻两个所述货道之间设置有隔板，所述隔板可拆卸地设置在所述柜体内。

9.根据权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，所述理货机构还包括设置在所述货道所述取货口一端的监控装置，所述监控装置面对所述货道上所述取货口一端的第一个货物设置，监控装置所述与所述控制单元连接，用于监控所述第一个货物是否被取走过。

10.根据权利要求9所述的智能货柜，其特征在于，所述监控装置为摄像头、FRID识别读取装置、红外传感器或者激光传感器；

或者，所述监控装置为设置在所述货道取货口处的微动开关或者电子秤；微动开关或者电子秤对应设置在所述第一个货物的底部。

11.根据权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，所述货道在所述取货口一侧设置有挡板，挡板垂直货道且设置在货道上方，挡板上设置有通孔，货道在所述取货口一端伸出通孔，在挡板外仅露出一件货物。

12.一种带有权利要求1-11任一项所述的智能货柜的自动售卖机，其特征在于，其还包括柜门，所述柜门枢接在所述柜体上；所述柜门与所述柜体之间配置有电子锁；所述自动售卖机还包括结算模块，所述结算模块与所述控制单元连接，用于根据货物的数量变化计算应收账款。