[发明专利]一种智能货柜、自动售卖机及其理货方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动理货、售货装置技术领域，尤其是涉及一种智能货柜、自动售卖机及其理货方法。

背景技术

自动售货机是商业自动化的常用设备，作为一种全新的商业零售形式，不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，又被称为24小时营业的微型超市。

自动售货机的也功能越来越强大，例如同时兼具制冷和制热功能，能够自动配制出热饮或者冷饮等饮料。

同时，自动售货机产业也越发信息化和互联网化。例如实行联机方式，通过电话线路将自动售货机内的库存信息及时地传送各营业点的电脑中，从而确保了货物的发送、补充以及货物选定的顺利进行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能货柜、自动售卖机及其理货方法，与现有技术相比，本发明结构更加简单，使用方便，通过角度传感器可感知推板所处的位置信息、以及推板的相对移动距离，结合预设货物的单位规格，控制单元可计算出当前货道内的存货量，以及售出的货物数量。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种智能货柜，包括：

柜体、货物推送机构以及理货机构；

所述柜体内设置有用于依次码放货物的货道；所述货道的一端设置有取货口；

所述货物推送机构包括推板和驱动装置，推板可滑动地设置在所述货道上，用于推动货物沿所述货道向所述取货口一端移动；

所述理货机构包括旋转轮、控制单元以及角度传感器；

所述旋转轮可转动设置柜体上，所述旋转轮与所述推板连接并随着推板的移动而转动；

所述角度传感器与所述旋转轮连接，用于测量旋转轮的旋转角度；

所述控制单元与所述角度传感器连接，用于根据所述角度传感器测得的所述旋转轮的旋转角度而测定所述货道上货物的存量以及数量变化。

具体而言，所述旋转轮可转动地设置在货道上与取货口相对的一端。

所述控制单元通过无线或者有线通讯方式将货道上货物的存量以及数量变化信息远程传递给货物管理平台，即把所测得的数据上传。

进一步地，每个所述货道上均对应设置有一个处理器，所述角度传感器通过所述处理器与所述控制单元连接。

进一步地，所述驱动装置为发条弹簧，所述发条弹簧设置在所述推板与所述货道之间，趋向于推动所述推板向所述货道的取货口方向移动。

进一步地，所述发条弹簧包括相对设置的展开端和卷筒端；

所述发条弹簧的卷筒端可转动地设置在柜体上，所述发条弹簧的展开端与所述推板连接；

或者，所述卷筒端可转动地设置在所述推板上；所述发条弹簧的展开端与所述柜体连接。

当然，所述驱动装置还可以为其他方式，例如，其包括传送带和步进电机，传送带铺设在所述货道上，货物放置在传送带上，推板固定设置在传送带以及货物的后方；步进电机通过皮带轮带动传送带循环转动或者往复移动，从而实现货物的输送。

又如，驱动装置还可以是气缸、液压缸以及电动伸缩杆机构等等。

进一步地，所述旋转轮通过拉绳与所述推板连接，所述旋转轮为绞盘结构，所述拉绳一端缠绕在所述旋转轮上，另一端与推板连接。

进一步地，所述旋转轮通过减速齿轮组与所述角度传感器连接，减速齿轮组包括依次传动连接的第一齿轮、第二齿轮和大齿轮；第一齿轮与所述旋转轮同轴连接；所述角度传感器包括磁性单元和霍尔传感器；所述磁性单元设置在所述大齿轮的侧面上并随着大齿轮同步转动，霍尔传感器与所述磁性单元相对设置，霍尔传感器通过感知旋转过程中的磁性单元的磁场变化而计算大齿轮的转角变化。

当然，旋转轮还可以通过其他方式，例如链条链轮传动副连接；或者通过齿轮齿条传动副连接，推板带动齿条沿货道移动，齿条带动齿轮转动，齿轮再带动旋转轮转动，另外，旋转轮上也可以设置齿轮结构，直接与齿条连接。

其中，与所述推板的整个行程相对应，所述大齿轮转动角度不大于360°。即，推板从货道的一端移动到另一端的过程中，大齿轮转动角度不大于360°。

其中，磁性单元可以是多个沿大齿轮周向均匀间隔设置的多个磁性贴片，或者是与大齿轮同轴设置的圆片型的磁铁；或者其他可实现角度检测的磁片。

进一步地，所述理货机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧设置在所述旋转轮与所述柜体之间，趋向于迫使旋转轮转动并绷紧所述拉绳。

进一步地，所述复位弹簧为卷弹簧。

进一步地，所述旋转轮和角度传感器设置在所述货道上所述取货口的相对一端。

进一步地，所述柜体沿货道设置有用于所述推板导向的导向结构。